编辑配置文件（在新选项卡中打开） 利迪亚·卡夫拉基。 合著者距离 作者ID： 卡夫拉基·利迪亚·伊 发布日期： 利迪亚·卡夫拉基。;利迪亚·卡夫拉基 已编制索引的文档： 25出版物自1993年以来，包括1本书 1名编辑贡献 合著者： 41位合著者具有26联合出版物 980位合作作者 全部的 前5名合著者 0 单作者的 6 Jean-Claude，拉托姆 5 埃里昂·普拉库 5 莫西·亚亚科夫·瓦尔迪 4 拉杰夫·莫特瓦尼 2 徐大伟（David Y.Hsu）。 2 莫特萨·拉希贾尼安 2 佛罗伦萨拉米劳 2 普拉巴卡尔·拉加万 2 阿马尔达谢胡 1 潘卡杰·库马尔·阿加瓦尔 1 科斯塔斯·E·贝克里斯。 1 罗伯特·波林 1 Drew H.布莱恩特。 1 沃尔夫拉姆·伯加德 1 Chen，Brian Y。 1 霍伊·乔塞特 1 塞西莉亚·克莱门蒂 1 迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。 1 布拉德利·多德森。 1 维亚切斯拉夫·福法诺夫。 1 德文·格雷迪。 1 丹·哈尔佩林 1 艾莉森·希思。 1 克里斯托弗·霍利曼 1 赛斯·A·哈钦森。 1 乔治·坎特 1 马雷克·金梅尔 1 Mihail N.科隆扎基斯。 1 Kress-Gazit，哈达斯 1 大卫·M·克里斯滕森。 1 奥利维尔·利希塔奇 1 安德烈亚斯·马丁·利修斯基 1 凯文·林奇（Kevin M.Lynch）。 1 马修·马利。 1 马修·梅森。 1 斯蒂芬·索金 1 ⑩尤坎，伊昂·A。 1 塞巴斯蒂安·特隆 1 克里斯托斯·弗吉尼斯。 1 安德鲁·威尔斯（Andrew M.Wells）。 1 Randall H.威尔逊。 全部的 前5名系列 2 信息处理信件 1 计算机与系统科学杂志 1 算法 1 并行与分布式计算杂志 1 系统设计中的形式化方法 1 熵 1 计算机科学评论 全部的 前5名领域 16 计算机科学（68至XX） 8 系统论；控制（93至XX） 4 粒子和系统力学（70-XX） 4 生物学和其他自然科学（92-XX） 1 一般性和全局性主题；集合（00-XX） 1 可变形固体力学（74-XX） 1 统计力学，物质结构（82-XX） 1 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 按年份列出的出版物 所有引用出版物 前5名被引用出版物 zbMATH Open中包含的引文 21出版物有被引用133次115文件 引用人▼ 年份▼ 机器人运动原理。理论、算法和实现。 Zbl 1081.68700号 霍伊·乔塞特;凯文·林奇（Kevin M.Lynch）。;塞斯·哈钦森;乔治·坎特;沃尔夫拉姆·伯加德;利迪亚·卡夫拉基。;塞巴斯蒂安·特龙 69 2005 混合系统：通过结合运动规划和离散搜索，从验证到证伪。 Zbl 1192.68692号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。;莫舍·瓦尔迪。 10 2009 混合系统中LTL安全特性的伪造。 Zbl 1234.68264号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。;莫舍·瓦尔迪。 9 2009 机器人路径规划中的随机查询处理。 Zbl 0925.93671号 利迪亚·卡夫拉基。;Jean-Claude，拉托姆;拉杰夫·莫特瓦尼;拉加万，普拉巴卡尔 7 1995 通过内部-外部细胞探索进行Kinodynamic运动规划。 Zbl 1215.93104号 ⑩尤坎，伊昂·A。;利迪亚·卡夫拉基。 4 2010 混合系统：从验证到伪造。 Zbl 1135.68479号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。;莫舍·瓦尔迪。 4 2007 系统生物学中的计算挑战。 Zbl 1302.92042号 艾莉森·希思。;利迪亚·卡夫拉基。 4 2009 部分未知环境下混合系统的迭代时间运动规划。 Zbl 1361.68272号 马修·马利。;莫特萨·拉希贾尼安;利迪亚·卡夫拉基。;Kress-Gazit，哈达斯;莫舍·瓦尔迪。 4 2013 将平面部件划分为两个相连的零件是NP完成的。 Zbl 0875.68536号 利迪亚·卡夫拉基。;Mihail N.科隆扎基斯。 三 1995 机器人技术。 Zbl 0925.93626号 丹·哈尔佩林;利迪亚·卡夫拉基;Jean-Claude，拉托姆 三 1997 与概率路线图规划者一起寻找狭窄通道。 Zbl 0983.70513号 徐大卫;利迪亚·卡夫拉基。;Jean-Claude，拉托姆;拉杰夫·莫特瓦尼;斯蒂芬·索金 2 1998 关于程序集分区的复杂性。 Zbl 0787.68050号 利迪亚·卡夫拉基;Jean-Claude，拉托姆;Randall H.威尔逊。 2 1993 机器人路径规划中的随机查询处理。 Zbl 0920.68130号 Kavraki，Lydia E。;让-克洛德·拉通贝;拉杰夫·莫特瓦尼;普拉巴卡尔·拉加万 2 1998 一种基于惰性评估的机器人路径规划的随机方法。 Zbl 1048.68105号 罗伯特·波林;利迪亚·卡夫拉基。 2 2001 \（\mathrm{LTL}_f\)概率系统综合。 Zbl 07455747号 安德鲁·威尔斯（Andrew M.Wells）。;莫特萨·拉希贾尼安;利迪亚·卡夫拉基。;莫舍·瓦尔迪。 2 2020 基于高维采样的运动规划中近邻搜索的定量分析。 Zbl 1188.93077号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。 1 2008 通过可并行随机抽样技术捕获高维几何空间的连通性。 Zbl 0943.68155号 徐大卫;Jean-Claude，拉托姆;拉杰夫·莫特瓦尼;利迪亚·卡夫拉基。 1 1999 二阶动力学下具有安全保证的异步分布式运动规划。 Zbl 1220.68091号 德文·格雷迪。;科斯塔斯·E·贝克里斯。;Kavraki，Lydia E。 1 2011 采样构象空间以模拟蛋白质的平衡波动。 Zbl 1117.92030号 阿玛尔达Shehu;塞西莉亚·克莱门蒂;利迪亚·卡夫拉基。 1 2007 几何筛选：用于蛋白质功能预测的三维模体的自动分布式优化。 Zbl 1302.92096号 Chen，Brian Y。;维亚切斯拉夫·福法诺夫。;Drew H.布莱恩特。;布拉德利·多德森。;大卫·M·克里斯滕森。;安德烈亚斯·利舍夫斯基。;马雷克·金梅尔;奥利维尔·利希塔奇;利迪亚·卡夫拉基。 1 2006 分布式计算k个大型高维点集的nn图。 Zbl 1112.68121号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。 1 2007 \（\mathrm{LTL}_f\)概率系统综合。 Zbl 07455747号 安德鲁·威尔斯（Andrew M.Wells）。;莫特萨·拉希贾尼安;利迪亚·卡夫拉基。;莫舍·瓦尔迪。 2 2020 部分未知环境下混合系统的迭代时间运动规划。 Zbl 1361.68272号 马修·马利。;莫特萨·拉希贾尼安;利迪亚·卡夫拉基。;Kress-Gazit，哈达斯;莫舍·瓦尔迪。 4 2013 二阶动力学下具有安全保证的异步分布式运动规划。 Zbl 1220.68091号 德文·格雷迪。;科斯塔斯·E·贝克里斯。;利迪亚·卡夫拉基。 1 2011 通过内外细胞探索进行运动动力学规划。 Zbl 1215.93104号 ⑩尤坎，伊昂·A。;Kavraki，Lydia E。 4 2010 混合系统：通过结合运动规划和离散搜索，从验证到证伪。 Zbl 1192.68692号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。;莫舍·瓦尔迪。 10 2009 混合系统中LTL安全特性的伪造。 Zbl 1234.68264号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。;莫舍·瓦尔迪。 9 2009 系统生物学中的计算挑战。 Zbl 1302.92042号 艾莉森·希思。;利迪亚·卡夫拉基。 4 2009 基于高维采样的运动规划中最近邻搜索的定量分析。 兹比尔1188.93077 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。 1 2008 混合系统：从验证到伪造。 Zbl 1135.68479号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。;莫舍·瓦尔迪。 4 2007 采样构象空间以模拟蛋白质的平衡波动。 Zbl 1117.92030号 阿玛尔达Shehu;塞西莉亚·克莱门蒂;利迪亚·卡夫拉基。 1 2007 分布式计算k个大型高维点集的nn图。 Zbl 1112.68121号 埃里昂·普拉库;利迪亚·卡夫拉基。 1 2007 几何筛选：用于蛋白质功能预测的三维模体的自动分布式优化。 Zbl 1302.92096号 Chen，Brian Y。;维亚切斯拉夫·福法诺夫。;Drew H.布莱恩特。;布拉德利·多德森。;大卫·M·克里斯滕森。;安德烈亚斯·利舍夫斯基。;马雷克·金梅尔;奥利维尔·利希塔奇;利迪亚·卡夫拉基。 1 2006 机器人运动原理。理论、算法和实现。 Zbl 1081.68700号 霍伊·乔塞特;凯文·林奇（Kevin M.Lynch）。;塞斯·哈钦森;乔治·坎特;沃尔夫拉姆·伯加德;利迪亚·卡夫拉基。;塞巴斯蒂安·特隆 69 2005 一种基于懒惰评估的机器人路径规划随机方法。 兹比尔1048.68105 罗伯特·波林;利迪亚·卡夫拉基。 2 2001 通过可并行随机抽样技术捕获高维几何空间的连通性。 Zbl 0943.68155号 徐大卫;Jean-Claude，拉托姆;拉杰夫·莫特瓦尼;利迪亚·卡夫拉基。 1 1999 与概率路线图规划师一起寻找狭窄通道。 Zbl 0983.70513号 徐大卫;利迪亚·卡夫拉基。;Jean-Claude，拉托姆;拉杰夫·莫特瓦尼;斯蒂芬·索金 2 1998 机器人路径规划中的随机查询处理。 Zbl 0920.68130号 利迪亚·卡夫拉基。;Jean-Claude，拉托姆;拉杰夫·莫特瓦尼;普拉巴卡尔·拉加万 2 1998 机器人技术。 Zbl 0925.93626号 丹·哈尔佩林;利迪亚·卡夫拉基;Jean-Claude，拉托姆 三 1997 机器人路径规划中的随机查询处理。 Zbl 0925.93671号 利迪亚·卡夫拉基。;Jean-Claude，拉托姆;拉杰夫·莫特瓦尼;普拉巴卡尔·拉加万 7 1995 将平面部件划分为两个相连的零件是NP完成的。 Zbl 0875.68536号 利迪亚·卡夫拉基。;Mihail N.科隆扎基斯。 三 1995 关于程序集分区的复杂性。 Zbl 0787.68050号 利迪亚·卡夫拉基;Jean-Claude，拉托姆;Randall H.威尔逊。 2 1993 所有引用出版物 前5名被引用出版物 全部的 前5名被282位作者引用 6 Kavraki，Lydia E。 5 Yap，Chee-Keng先生 4 蒋义仁 三 费内科斯（Georgios E.Fainekos）。 三 丹·哈尔佩林 三 奥利瓦雷斯（Alberto E.Olivares）。 三 埃内斯托·斯塔菲蒂 三 莫西·亚亚科夫·瓦尔迪 三 布莱恩·查尔斯·威廉姆斯 2 亚历山德罗·西马蒂 2 布里·康明斯 2 奥维迪乌·戴斯库 2 罗纳尔多·迪亚斯 2 凯瑟琳·弗拉坎普 2 南希·加西亚。 2 汤姆·盖迪恩 2 约翰·格雷戈里 2 马吕斯·克劳泽 2 Kress-Gazit，哈达斯 2 克里斯蒂安·马胡利亚 2 迪内什·马诺查 2 卢卡·马切蒂 2 拉杰夫·莫特瓦尼 2 Ober-Blöbaum，新浪 2 埃里昂·普拉库 2 科拉多·普里亚米 2 米查·谢里尔 2 蒂埃里·西蒙 2 特奥、卡·亚乌 2 阿德里亚诺·扎宁·赞博姆 2 张良军 1 马修·阿巴特 1 穆罕默德·哈桑（Mohamed Hassan Abdali） 1 潘卡杰·库马尔·阿加瓦尔 1 易卜拉欣·阿尔·布卢维 1 亚历山大·阿劳津 1 南希·M·阿马托。 1 亚什万斯·安普雷迪 1 奈尔斯·阿姆斯特朗 1 路易斯·巴贝尔 1 马塞洛·巴尔杜奇尼 1 阿伊萨巴尔干 1 Stylianos巴萨吉安尼斯 1 皮埃尔·博纳米 1 乌戈·博斯卡因 1 迈克尔·布拉尼基（Michael S.Branicky）。 1 米歇尔·亚历山德罗·布奇 1 尤西比奥·布加林 1 奥列格·布尔达科夫。 1 安巴尔·亚历山大·坎普斯·博尼拉 1 黑山马里奥·费尔南多·坎波斯 1 Daniele Cannarsa公司 1 克里斯托斯·卡桑德拉斯。 1 阿尼鲁德·钱德拉特 1 Chang，Ching-Lueh先生 1 张艺哲 1 克里希南德·查特吉 1 悉达多·乔杜里 1 陈子怡 1 陈景凯 1 陈，莫 1 弗拉迪斯拉夫·切尔卡索夫 1 池静 1 Chiu，Min-Chie先生 1 塞缪尔·库根 1 洛朗·科迪尔 1 科尔特斯·洛佩斯、胡安·卡洛斯 1 克劳福德·卡尔，彼得 1 Thao Dang先生 1 达什蒂，M.托拉比 1 曼苏尔·达沃迪 1 吕克·德·雷德 1 乔纳森·德卡斯特罗。 1 丹尼，乔里 1 杰森·德里尼克。 1 迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。 1 阿斯卡特·迪维耶夫 1 帕特里克·多尔蒂 1 多斯桑托斯，卡洛斯·恩里克·法里亚斯 1 沃尔夫冈·德沃亚克 1 吕迪格·埃勒斯 1 伯吉特·恩格斯 1 吉列尔莫·埃斯特班 1 樊楚楚 1 范高阳 1 阿里尔·费尔纳 1 科迪·H·弗莱明。 1 福克斯，凯尔 1 瓦伦蒂娜·弗朗切斯基 1 埃里克·弗雷（Eric W.Frew）。 1 傅月文 1 尤夫·加布里埃利 1 甘胜杰 1 Shashidhara K.Ganjugunte。 1 高春青 1 安娜·加西亚·布索 1 乔治·詹塔米迪斯 1 安托万·吉拉德 1 亚历山大·戈德斯特恩 1 Michael H.Goldwasser。 …还有182位作者 全部的 前5名56篇连载文章被引用 5 计算几何 4 离散事件动态系统 三 人工智能 三 Automatica公司 三 系统设计中的形式化方法 2 国际控制杂志 2 信息处理信件 2 以色列数学杂志 2 计算机与系统科学杂志 2 理论计算机科学 2 系统和控制信件 2 计算机辅助几何设计 2 智能与机器人系统杂志 2 计算优化与应用 2 人工智能研究杂志 2 复杂性 2 国际应用数学与计算机科学杂志 2 非线性分析。混合动力系统 1 计算物理杂志 1 富兰克林学院学报 1 数学生物学通报 1 Beiträge zur代数与几何 1 信息科学 1 最优化理论与应用杂志 1 SIAM控制与优化杂志 1 信息与优化科学杂志 1 图与组合 1 算法 1 离散和计算几何 1 计算机与运筹学 1 科学计算杂志 1 机器学习 1 国际计算几何与应用杂志 1 全球优化杂志 1 线性代数及应用 1 非线性科学杂志 1 应用数学。B系列（英文版） 1 顶部 1 工程中的数学问题 1 运筹学的数学方法 1 动力系统的数学和计算机建模 1 逻辑与代数程序设计杂志 1 系统科学与复杂性杂志 1 逻辑程序设计理论与实践 1 应用数学杂志 1 熵 1 萨达纳 1 康普特斯·伦德斯。数学竞赛。巴黎科学院 1 算法 1 控制科学与工程杂志 1 几何力学杂志 1 数值代数、控制与优化 1 计算机科学评论 1 计算动力学杂志 1 国际系统科学杂志。系统与集成原理与应用 1 伦敦皇家学会会刊。A.数学、物理和工程科学 全部的 前5名22个领域被引用 62 计算机科学（68至XX） 49 系统论；控制（93至XX） 23 运筹学、数学规划（90-XX） 12 变分法与最优控制；最优化（49-XX） 11 数值分析（65-XX） 9 生物学和其他自然科学（92-XX） 6 凸和离散几何（52至XX） 6 粒子和系统力学（70-XX） 5 数学逻辑和基础（03-XX） 4 组合数学（05-XX） 4 常微分方程（34-XX） 三 博弈论、经济学、金融和其他社会和行为科学（91-XX） 2 动力系统和遍历理论（37至XX） 2 几何图形（51至XX） 2 流体力学（76-XX） 2 信息与通信理论、电路（94-XX） 1 有序，格，有序代数结构（06-XX） 1 线性代数和多线性代数；矩阵理论（15-XX） 1 偏微分方程（35-XX） 1 流形和细胞复合体（57至XX） 1 统计学（62-XX） 1 可变形固体力学（74-XX） 按年份列出的引文