PPF网 swMATH ID: 32559 软件作者： Haowen Deng、Tolga Birdal、Slobodan Ilic 描述： PPFNet：全局上下文感知本地功能，用于强大的3D点匹配。我们提出了PPFNet-Point Pair Feature NETwork，用于深入学习全局信息的3D局部特征描述符，以在无组织的点云中找到对应关系。PPFNet学习纯几何上的局部描述符，并高度了解全局上下文，这是深度学习中的一个重要线索。我们的3D表示是由点对空特征与局部附近的点和法线组合而成的集合。我们的置换不变网络设计受到PointNet的启发，并将PPFNet设置为无序。与体素化相反，我们的方法能够使用原始点云来充分利用稀疏性。PPFNet使用了一种新的N元组丢失和结构，将全局信息自然地注入到局部描述符中。它表明，上下文感知还可以提高局部特征的表示。对我们的网络进行的定性和定量评估表明，提高了召回率，提高了鲁棒性和不变性，并且是3D描述符提取性能的关键一步。 主页： https://arxiv.org/abs/1802.02669 关键词： 计算机视觉和模式识别（cs.CV）;人工智能（cs.AI） 相关软件： PointNet（点网）;3D匹配;PPF-折叠网;Open3D（Open3D）;PyTorch公司;扫描网络;Minkowski发动机;D3Feat公司;张紧器2传感器;掌中宽带;亚当;VoxelNet公司;深度上下文;PointCNN（美国有线电视新闻网）;窗格上下文;密集聚变;融合++;MLCVNet公司;Quicksilver公司;YFCC1亿 引用于： 3文件 全部的 前5名13位作者引用 1 穆罕默德·本纳穆恩 1 瓦利·德哈米 1 樊、傲翔 1 姜俊军 1 蒋兴宇 1 马嘉仪 1 彭玉兴 1 秦、郑 1 马苏梅·雷扎伊 1 迈赫迪·雷扎扬 1 Ferdous A.Sohel。 1 王长健 1 严俊驰 2篇连载文章中引用 2 计算机辅助几何设计 1 国际计算机视觉杂志 在2个字段中引用 2 计算机科学（68至XX） 1 数值分析（65-XX） 按年份列出的引文