窗格上下文 swMATH编号： 32555 软件作者： 张银达、宋树然、谭平、肖建雄 描述： PanoContext：用于理解全景场景的全房间3D上下文模型。标准相机的视场非常小，这是上下文信息对物体检测没有那么有用的主要原因之一。为了克服这一局限性，我们提倡在场景理解中使用360°全视图全景图，并提出了一种3D全空间上下文模型。对于输入的全景图，我们的方法输出房间的3D边界框和所有主要对象及其语义类别。我们的方法基于上下文约束生成3D假设，并结合自下而上和自上而下的上下文信息对假设进行整体排序。为了训练我们的模型，我们构建了一个带注释的全景数据集，并使用手动注释从单视图重建三维模型。实验表明，仅基于三维上下文而不使用任何图像区域类别分类器，我们可以获得与最先进的目标检测器相当的性能。这表明，当视野较大时，上下文与对象外观一样强大。所有数据和源代码都可以在线获取。 主页： https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-10599-4_43 相关软件： VoxelNet公司;深度上下文;PPF网;PointCNN（美国有线电视新闻网）;PointNet（点网）;密集聚变;融合++;MLCVNet公司 引用于： 1文件 全部的 前5名6位作者引用 1 林炳贤 1 刘念涛 1 吕国年 1 于兆元 1 袁林旺 1 周良晨 连载1篇 1 应用Clifford代数的进展 在1个字段中引用 1 几何图形（51至XX） 按年份列出的引文