RBDL公司 swMATH ID: 26541 软件作者： M.L.费利斯 描述： RBDL：使用递归算法的高效刚体动力学库。在我们的研究中，我们使用刚体动力学和优化控制方法来生成三维全身行走运动。对于动力学建模和计算，我们创建了RBDL——刚体动力学库。它是一个独立的免费开源软件包，实现了最先进的动力学算法，包括外部接触和碰撞影响。它基于Featherstone的空间代数表示法，在C++中使用高效的数据结构实现，利用空间运算符中的稀疏性。该库包含各种计算量的辅助方法，如点速度、加速度、雅可比矩阵、角动量和线性动量等。简洁的编程接口和最小的依赖性使其适合集成到现有框架中。我们通过将其与基于递归计算和符号代码生成的最新动态库进行比较来演示其性能。 主页： 网址：https://rbdl.bitbucket.io/ 相关软件： github;卡萨迪;木偶演员;SOCS系统;皮诺奇;Simox公司;Simbody公司;Matlab公司;倍频程;ModelFactory公司;HuMAnS公司;开放模拟人生;伊波特 引用于： 7文件 全部的 前5名21位作者引用 2 Ju，荷花 2 王凯蒙 1 安志鹏 1 弗朗索瓦·贝利 1 洛伦佐·巴塔利 1 米卡·贝根 1 汉斯·乔治·博克 1 夏波诺，伊芙 1 Loane Danès 1 马塞洛·多梅尼基尼 1 马可·加比奇尼 1 尤金纽·格拉博维奇 1 马西莫·吉贾尼 1 莫妮卡·哈兰特 1 叶卡捷琳娜·科什蒂纳。 1 卡贾·达尼埃拉·蒙鲍尔 1 Näf，Matthias B。 1 玛尔塔·索特 1 约翰·施罗德（Johannes P.Schlöder）。 1 马蒂亚斯·施罗德 1 施、东华 3篇连载文章中引用 2 麦加尼卡 2 应用数学建模 1 多体系统动力学 全部的 前5名在6个字段中引用 5 粒子和系统力学（70-XX） 2 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 2 数值分析（65-XX） 2 系统论；控制（93至XX） 1 动力系统和遍历理论（37至XX） 1 生物学和其他自然科学（92-XX） 按年份列出的引文