Simox公司 swMATH ID: 26542 软件作者： N.Vahrenkamp、M.Kröhnert、S.Ulbrich、T.Asfour、G.Metta、R.Dillmann、G.Sandini 描述： Simox是一个轻量级的独立于平台的C++工具箱，包含三个用于机器人系统三维仿真、基于采样的运动规划和抓取规划的库。虚拟机器人库用于定义复杂的机器人系统，该系统可能涵盖多个具有多个自由度的机器人。机器人结构及其可视化可以通过XML文件轻松定义，并且支持具有障碍物和对象的环境。Grasp Studio和Saba库使用这些定义来规划抓握或无碰撞运动。基于采样的运动规划算法（例如快速展开随机树）的最新实现由Saba库提供，该库用于在高维配置空间中进行有效规划。Grasp Studio库提供了计算通用终端效应器定义（例如仿人手）的抓握质量分数的可能性。实现的6D扳手空间计算提供了轻松（快速）测量物体抓取质量的可能性。此外，所实现的规划器能够自动生成给定对象的抓取图。wiki页面提供了安装、第一步支持和文档：https://sourceforge.net/p/simox/wiki/ 主页： 网址：http://simox.sourceforge.net/ 源代码： https://gitlab.com/Simox/Simox网站 相关软件： 木偶演员;Simbody公司;RBDL公司;Matlab公司;倍频程;ModelFactory公司;人类;开放模拟人生 引用于： 0个文档