刘明勇
人员信息
优化列表
2020年–今天
2021 [公元9年] 张帅(Shuai Zhang) , 刘明勇 , 雷晓康 , 潘潘阳 , 黄云科 , 拉里德·A·克拉克 :
两个防御者的机器人防御入侵游戏的同步拦截策略。 自动。 机器人 45 ( 1 ) : 15-30 ( 2021 ) [第13条] 周东波 , 张欣(Xin Zhang) , 刘明勇 , 杨一欣 , 俞杰 , 余亚英(Yaying Yu) :
细粒度日常时空活动频率与学习成绩之间的关系分析。 故事 2021 : 622-629 2020 [j8] 石廷超 , 刘明勇 , 云妞 , 杨扬 , 黄宇轩 :
基于改进的YOLOv3算法的复杂场景中的水下目标检测与分类。 J.电子成像 29 ( 4 ) : 043013 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j7] 娜薇(Na Wei) , 刘明勇 , 程伟斌(Weibin Cheng) :
基于MODPSO的水下协同对抗决策。 传感器 19 ( 9 ) : 2211 ( 2019 ) [第12条] 胡继伟 , 博金(Bo Jin) , 李惠平 , 魏生燕 , 刘明勇 , 崔荣欣 :
一种基于DMPC的无人水下机器人循环协作路径允许控制方法。 ISIE公司 2019 : 1207-1212 [第11条] 王聪(音) , 云妞 , 刘明勇 , 石廷超 , 李嘉琪 , 梁根佑 :
基于深度强化学习算法的AUV地磁导航。 ROBIO公司 2019 : 2571-2575 [第10条] 石廷超 , 云妞 , 刘明勇 , 杨扬 , 王聪(音) , 黄宇轩 :
基于YOLOv3的水下密集目标检测与分类。 ROBIO公司 2019 : 2595-2600 【c9】 王旭晨 , 黄宇轩 , 余登秀 , 刘明勇 :
基于加权信息耦合度的自组织聚类-裂变群系统。 SPAC公司 2019 : 91-96 2018 [j6] 张飞虎 , 刘明勇 , 迪拉吉·古拉蒂 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
使用因子图和概率数据关联进行稳健的车辆基础结构定位。 J.社区。 网络 20 ( 4 ) : 406-413 ( 2018 ) [j5] 张帅(Shuai Zhang) , 刘明勇 , 雷晓康 , 黄云科 , 张飞虎 :
基于模式形成的群机器人多目标捕获。 机器人自动。 系统。 106 : 1-13 ( 2018 ) [j4] 李红(音) , 刘明勇 , 刘昆 , 张飞虎 :
基于自适应运动策略的地磁强度变化检测模型研究。 传感器 18 ( 1 ) : 39 ( 2018 ) 【c8】 郭娇娇 , 刘明勇 , 王梦凡 , 西溪洲 , 杨扬 :
基于分段搜索的AUV生物感应地磁导航算法。 ROBIO公司 2018 : 100-105 【c7】 杨扬 , 刘明勇 , 崔海英 , 居庙巷 , 郭娇娇 , 丁俊哲 :
基于视觉制导算法的群体编队行为研究。 ROBIO公司 2018 : 2360-2365 2017 [j3] 李红(音) , 刘明勇 , 张飞虎 :
基于多目标进化算法的自主水下机器人地磁导航。 前沿神经机器人 11 : 34 ( 2017 ) 【c6】 纳伟 , 刘明勇 :
基于动态博弈的水下机器人海战对抗策略研究。 ROBIO公司 2017 : 1418-1423 【c5】 李红(音) , 刘明勇 , 张飞虎 :
基于多目标模拟退火算法的AUV地磁导航。 ROBIO公司 2017 : 2027-2031 2015 [注2] 刘明勇 , 潘潘阳 , 雷晓康 , 杨丽 :
植绒系统的自组织裂变控制。 J.机器人学 2015 : 321781:1-321781:10 ( 2015 ) 2013 [j1] 澄朗路 , 吴宗达 , 刘明勇 , 魏晨 , 郭俊芳 :
医疗信息系统患者隐私保护方案。 医学系统杂志。 37 ( 6 ) : 9982 ( 2013 ) 【c4】 刘明勇 , 刘昆 , 杨攀 , 雷晓康 , 李红(音) :
基于地磁的生物感应导航。 ROBIO公司 2013 : 2339-2344 【c3】 刘明勇 , 潘潘阳 , 雷晓康 , 刘昆 :
同质群AUV基于信息耦合度的分离。 ROBIO公司 2013 : 2575-2580 2012 [c2] 雷晓康 , 刘明勇 , 李文白 , 潘潘阳 :
群体分裂行为的分布式运动控制算法。 ROBIO公司 2012 : 1621-1626 2010 【c1】 刘明勇 , 雷晓康 , 张思琪 , 穆炳贤 :
用于移动机器人导航的基于局部曲率尺度的2D激光数据中的自然地标提取。 ROBIO公司 2010 : 525-530