机器人与自治系统，第106卷
第106卷，2018年8月
张帅（Shuai Zhang） 
， 刘明勇 ， 雷晓康 ， 黄云科 ， 张飞虎 :
基于模式形成的群机器人多目标捕获。 1-13 弗朗索瓦·列夫斯克 ， 布鲁诺·索韦 ， 菲利普·卡杜 ， 克莱门·戈塞林 :
一种基于模型的挖掘抓取，用于使用双指抓取器自动拾取未知对象。 14-25 炳福 ， 林晨（Lin Chen） ， 周云涛 ， 董正 ， 志启伟（Zhiqi Wei） ， 戴军 ， 潘海红 :
一种改进的A*算法用于工业机器人路径规划，成功率高，长度短。 26-37 马西米利亚诺·伊阿科诺 ， 安东尼奥·斯戈比萨 :
使用深度相机的自主无人机的路径跟踪和避障。 38-46 莱昂内尔·克莱文 ， 米歇尔·劳里亚 ， 弗朗索瓦·米绍德 :
非完整全向移动机器人瞬时旋转中心的估计。 47-57 莱昂内尔·克莱文 ， 米歇尔·劳里亚 ， 弗朗索瓦·米绍德 :
具有侧向偏心轮的全向移动机器人基于瞬时旋转中心的运动控制。 58-68 李雪蓉 ， 刘晶萌 ， 陈威海 ， 白少平 :
一种新型电磁驱动球面运动发生器的集成设计、建模和分析。 69-81 潮江 ， 穆罕默德·法哈德 ， 一国 ， 陈莹莹 :
机器人辅助智能手机定位，用于室内跟踪。 82-94 胡安·塞巴斯蒂安·桑多瓦尔·阿雷瓦洛 ， 杭素 ， 皮埃尔·维耶尔斯 ， Gérard泊松 ， 吉安卡洛·费里尼奥 ， 埃琳娜·德莫米 :
使用7-DoF拟人机器人进行机器人辅助微创手术的协作框架。 95-106 宫下美美 ， 西罗·亚诺 ， 近藤俊彦 :
镜像下降搜索及其加速。 107-116 丹尼尔·林德马克 ， 马丁·塞文 :
机器人岩石加载的计算探索。 117-129 奥古斯托·戈麦斯·埃吉卢兹 ， Iñaki Rañó ， 索尼娅·科尔曼 ， T.马丁·麦金尼 :
通过递归触觉传感进行多模态材料识别。 130-139 阿布拉·罗伊·乔杜里 ， 金松洙（Gim Song Soh） ， Foong少慧 ， 克里斯汀·伍德 :
户外表面滚动和旋转机器人的鲁棒路径跟踪控制实验。 140-151 迈赫兰·卡加尼 ， 扬·斯卡劳德 :
评估无人机在操作条件下基于VDM的自主导航。 152-164 朱亚光 ， 吴永胜 ， 刘琼（音） ， 童果 ， 芮琴 ， 吉庄汇 :
基于σ-Hopf振子的解耦参数后向控制实现了仿生腿机器人的平稳运动。 165-178 明楚·李 ， Myoungho Sunwoo公司 ， Kichun Jo（赵基春） :
基于使用精确路线图的运动预测，对闭塞车辆进行碰撞风险评估。 179-191年 毛里西奥·戈麦斯 ， 阿卜杜勒加尼·奇巴尼 ， 亚辛·阿米拉特 ， 埃里克·马特森 :
使用HARMS的机器人AAL IoRT云生存能力框架。 192-206
