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保罗·弗里豪夫;米罗斯拉夫·克里斯蒂;塔梅尔·巴沙尔

基于极值搜索的未知离散线性系统的有限维LQ控制。 （英语） Zbl 1293.49080号

欧洲药典控制 19，第5期，399-407（2013）.
摘要：我们提出了一种基于非模型的方法，用于具有标量输入的未知离散线性系统的最优开环控制序列的渐近、局部指数稳定实现，其中系统的维数甚至都未知。该控制序列最小化了有限时间范围内的成本函数，该函数在测量输出和输入中是二次的。我们不假设未知系统的稳定性，但我们假设系统是可到达的。该算法采用多变量离散时间极值搜索方法最小化代价函数，扩展了标量离散时间极点搜索方法的结果。仿真结果表明，用于衡量优化问题难度的Hessian条件数随着系统的不稳定性水平和标量系统的有限时域长度的增加而增加。因此，如果可能的话，我们建议解决条件良好的、较短时间范围的最优控制问题，以获得较长时间范围问题的良好初始控制估计。我们还证明了该算法通过使用投影算子来适应输入约束，并引入了一个基于Newton的离散时间极值搜索控制器，消除了收敛速度对未知Hessian的依赖性。

引用于11文件

MSC公司：

49纳米10 线性二次型最优控制问题
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
49英里15 牛顿型方法

关键词：

极值搜索;线性二次调节器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Frihauf}et al.，Eur.J.Control 19，No.5，399--407（2013；Zbl 1293.49080）
全文： 内政部

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