高，韩;夏元庆;张金辉;崔冰 保证性能的航天器编队有限时间容错输出反馈姿态控制。 （英语） Zbl 1525.93369号 国际J鲁棒非线性控制 31，第10号，4664-4688（2021）. 摘要：本文研究了在存在不确定性、外部扰动、执行器故障和输入饱和的情况下，具有保证性能的航天器编队系统的有限时间容错输出反馈姿态控制问题。首先，建立基于神经网络的有限时间观测器，用于跟踪航天器的角速度观测，其中神经网络用于逼近未知不确定性。此外，基于角速度观测器、反步过程和势垒李亚普诺夫函数技术的信息，提出了一种只进行姿态测量的分布式有限时间控制器。与现有的有限时间控制方案不同，跟踪误差保持在预定的可行区域内，并保证了瞬态和稳态性能。理论证明可以实现闭环系统的有限时间稳定性。最后，给出了数值仿真结果，验证了所提出的有限时间观测器和控制器在姿态控制系统中的有效性和良好性能。{©2021 John Wiley&Sons有限公司} 引用于2文件 MSC公司： 93D40型 有限时间稳定性 93B53号 观察员 93B35型 灵敏度（稳健性） 93B52号 反馈控制 关键词：姿态控制;容错的;有限时间;航天器编队 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Gao}等，国际鲁棒非线性控制31，No.10，4664--4688（2021；Zbl 1525.93369） 全文： 内政部 参考文献： [1] BeardRW、LawtonJ、HadaeghFY。航天器编队控制的协调体系结构。IEEE变速器控制系统技术。2001;9(6):777‐790. [2] Di MauroG，LawnM，BevilacquaR。航天器编队飞行任务导航和控制要求调查。制导控制动力学杂志。2018;41(3):581‐602. [3] LeeD、SanyalAK、ButcherEA。分散避碰航天器编队飞行的渐近跟踪控制。制导控制动力学杂志。2015;38(4):587‐600. [4] LiP、ZhuZ、MeguidSA。使用脉冲宽度脉冲频率调制推进器的轨道交会状态相关模型预测控制。Adv Space Res.2016；58(1):64‐73. 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