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王聪;大卫·希尔。;Ge、S.S。;陈冠荣

用于纯反馈系统自适应神经控制的ISS模块方法。 （英语） Zbl 1137.93367号

Automatica公司 42，第5期，723-731（2006）.
摘要：控制非仿射非线性系统是控制理论中一个具有挑战性的问题。在本文中，我们考虑使用径向基函数神经网络对完全非仿射纯反馈系统进行自适应神经控制。将自适应神经设计与backstepping方法、输入状态稳定性（ISS）分析和小增益定理相结合，提出了一种ISS模块化方法。通过实现控制器估计器的所谓“ISS-模性”，克服了控制非仿射纯反馈系统的困难。具体来说，设计了一个神经控制器来实现状态误差子系统相对于神经权重估计误差的ISS，设计了神经权重估计器来实现权重估计子系统相对于系统状态误差的ISS。整个闭环系统的稳定性由小增益定理保证。ISS-模方法为控制非仿射非线性系统提供了一种有效的方法。仿真研究证明了该方法的有效性。

引用于115文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制
93D25号 控制理论中的输入输出方法
92B20型 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络

关键词：

自适应神经控制;纯反馈系统;非仿射系统;输入-状态稳定性;小凯恩定理
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Wang}等人，Automatica 42，No.5，723--731（2006；Zbl 1137.93367）
全文： 内政部

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