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邹安民;Krishna Dev库马尔;德鲁伊特（Anton H.J.de Ruiter）。

航天器在控制输入幅值和速率饱和下的鲁棒姿态跟踪控制。 （英语） Zbl 1333.93097号

国际J鲁棒非线性控制 26，第4期，799-815（2016）.
摘要：本文研究了控制输入幅度和速率饱和的航天器姿态跟踪控制问题。平滑双曲正切函数用于模拟幅度和速率饱和。由于系统在控制输入中是非仿射的，因此提出了一种增广对象来促进控制律的发展。采用反推技术、鲁棒控制和自适应控制方法设计控制律。采用李亚普诺夫方法保证闭环系统的稳定性。通过数值仿真验证了该控制器的性能。

引用于16文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
70第05页 可变质量，火箭
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

姿态跟踪;反推;航天器;输入幅度和速率饱和;鲁棒控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.-M.Zou}et al.，Int.J.鲁棒非线性控制26，No.4，799--815（2016；Zbl 1333.93097）
全文： 内政部

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