Bioinspired Intelligent Algorithm and Its Applications for Mobile Robot Control: A Survey

doi:10.1155/2016/3810903

审查

.2016:2016:3810903.

doi:10.1155/2016/3810903。 Epub 2015年12月27日。

仿生智能算法及其在移动机器人控制中的应用综述

倪建军¹, 吴刘英², 新南扇¹, 西蒙X杨^三

附属公司

¹河海大学物联网工程学院，常州213022；河海大学专用机器人与智能技术常州重点实验室，中国常州213022。
²河海大学物联网工程学院，常州213022。
^三加拿大安大略省圭尔夫市圭尔夫大学工程学院高级机器人和智能系统（ARIS）实验室，N1G 2W1。

PMID： 26819582
预防性维修识别码：项目经理4707020
内政部： 10.1155/2016/3810903

审查

仿生智能算法及其在移动机器人控制中的应用综述

倪建军等。计算机智能神经科学. 2016.

.2016:2016:3810903.

doi:10.115/2016/3810903。 Epub 2015年12月27日。

作者

倪建军¹, 吴刘英², 新南扇¹, 西蒙X杨^三

附属公司

¹河海大学物联网工程学院，常州213022；河海大学特种机器人与智能技术常州重点实验室，常州213022。
²河海大学物联网工程学院，常州213022。
^三加拿大安大略省圭尔夫市圭尔夫大学工程学院高级机器人和智能系统（ARIS）实验室，N1G 2W1。

PMID： 26819582
预防性维修识别码：项目经理4707020
内政部： 10.1155/2016/3810903

摘要

生物启发智能算法（BIA）是一种智能计算方法，它具有比其他类型更逼真的生物工作机制。BIA在理解神经科学和生物系统以及应用于各个领域方面都取得了重大进展。移动机器人控制是BIA的主要应用领域之一，受到了越来越多的关注，因为移动机器人可以广泛应用，而通用人工智能算法在该领域遇到了发展瓶颈，例如复杂的计算和对高精度传感器的依赖。本文综述了BIA的最新研究，重点研究了基于不同工作机制的各种BIA的实现以及在移动机器人控制中的应用，以帮助全面清晰地理解BIA。该调查主要分为四个部分：从仿生机制对BIA进行分类，从不同层面总结几种典型的BIA，概述BIA在移动机器人控制中的当前应用，以及描述一些可能的未来研究方向。

PubMed免责声明

数字

图2
游泳、翻滚和趋化行为*大肠杆菌*[11] ：（a）游泳行为；（b）翻滚行为；（c）趋化行为。

图5
基于仿生神经网络的机器人实时路径规划：（a）机器人生成的路径；（b）生物启发神经网络的神经活动。

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[9] 段昊、张欣、徐川生物灵感计算。中国北京：科学出版社；2011

[10] 段昊、张欣、徐川生物灵感计算。中国北京：科学出版社；2011

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