抛物线渐开线

x个

=

在^2

年

=

在

x _ i

=

-（在sinh^（-1）（2t））/（2sqrt（4t^2+1））

y_i（y_i）

=

a（1/2t-（sinh^（-1）（2t））/（4sqrt（4t^2+1）））。

t=sinhu/u

x _ i

=

-1/4不丹胡

y_i（y_i）

=

1/4a（sinhu-usechu）。