多米尼克·努斯
人员信息
附属: Mercedes-Benz北美研发公司。
优化列表
2010 – 2019
2018 [j1] 多米尼克·努斯 , 斯蒂芬·路透社 , 马库斯·托姆 , 庭园 , 冈瑟·克莱尔 , 迈克尔·梅勒 , 阿克塞尔·格恩 , 克劳斯·迪特迈耶 :
实时应用的动态占用栅格地图的随机有限集方法。 国际机器人研究杂志。 37 ( 8 ) : 841-866 ( 2018 ) [c14] 安德烈·瓦塔武 , 尼尔斯·雷欣 , 西蒙·阿佩尔 , 托拜厄斯·柏林 , 苏雷什·戈文达查尔 , 冈瑟·克莱尔 , 贾尼斯·普克特 , 曼努埃尔·席尔 , 奥利弗·施温特 , 雅各布·西格尔 , 克里斯托斯·扎利迪斯 , 蒂莫·雷菲尔德 , 多米尼克·S·努斯 , 迈克尔·梅勒 , 斯文·齐默尔曼 , 克劳斯·迪特迈耶 , 阿克塞尔·格恩 :
基于动态栅格地图和自定位轨迹的环境估计。 ITSC公司 2018 : 3370-3377个 2017 【b1】 多米尼克·S·努 :
动态占用网格图的随机有限集方法。 德国乌尔姆大学, 2017 ,国际标准图书编号 978-3-941543-28-7 ,第1-128页 [第13条] 尼尔斯·雷欣 , 多米尼克·努斯 , Stephan Reuter公司 , 克劳斯·迪特迈耶 :
在动态栅格地图中建模遮挡区域。 融合 2017 : 1-6 [第12条] 斯特凡·霍尔曼 , 费利克斯·昆兹 , 多米尼克·努斯 , 斯蒂芬·路透社 , 克劳斯·迪特迈耶 :
进入有死角的十字路口。 自动驾驶车辆的安全策略。 智能汽车研讨会 2017 : 727-732 2016 [i1] 多米尼克·努斯 , 斯蒂芬·路透社 , 马库斯·托姆 , 庭园 , 冈瑟·克莱尔 , 迈克尔·梅勒 , 阿克塞尔·格恩 , 克劳斯·迪特迈耶 :
实时应用的动态占用栅格地图的随机有限集方法。 CoRR公司 腹肌/1605.02406 ( 2016 ) 2015 [第11条] 庭园 , 多米尼克·S·努斯 , 冈瑟·克莱尔 , 迈克尔·梅勒 , 阿克塞尔·格恩 :
车辆环境感知动态占用网格系统的基本特性。 CAMSAP公司 2015 : 153-156 [第10条] 费利克斯·昆兹 , 多米尼克·努斯 , 尤尔根·维斯特 , 亨德里克·德什 , 斯蒂芬·路透社 , 弗兰兹·格里奇内德 , 亚历山大·谢尔 , 曼纽尔·斯图布勒 , 马丁·巴赫 , 帕特里克·哈特泽尔曼 , 科尼利厄斯·威尔德 , 克劳斯·迪特迈耶 :
乌尔姆大学的自动驾驶:一种模块化、健壮且依赖传感器的融合方法。 智能汽车研讨会 2015 : 666-673 【c9】 多米尼克·努斯 , 庭园 , 冈瑟·克莱尔 , 曼纽尔·斯图布勒 , 斯蒂芬·路透社 , 克劳斯·迪特迈耶 :
激光和雷达传感器数据与序贯蒙特卡罗贝叶斯占用滤波器的融合。 智能汽车研讨会 2015 : 1074-1081 [第1页] 克劳斯·迪特迈耶 , 多米尼克·S·努 , 斯蒂芬·路透社 :
代表句子融合器Umfelddaten。 Handbuch Fahreassistenz系统 2015 : 453-480 2014 【c8】 多米尼克·努斯 , 马库斯·托姆 , 安德烈亚斯·丹泽尔 , 克劳斯·迪特迈耶 :
用于车辆环境感知的目标栅格地图中激光和单目相机数据的融合。 融合 2014 : 1至8 【c7】 亨德里克·德什 , 于尔根·维斯特 , 斯蒂芬·路透社 , 多米尼克·努斯 , 马丁·弗里茨切 , 克劳斯·迪特迈耶 :
基于最大稳定极值区域的多传感器自定位。 智能汽车研讨会 2014 : 555-560 【c6】 尤尔根·维斯特 , 亨德里克·德什 , 多米尼克·努斯 , 斯蒂芬·路透社 , 马丁·弗里茨(Martin Fritzsche) , 克劳斯·迪特迈耶 :
基于栅格地图中的区域描述符进行定位。 智能汽车研讨会 2014 : 793-799 【c5】 多米尼克·努斯 , 曼纽尔·斯图布勒 , 克劳斯·迪特迈耶 :
通过使用占用栅格地图、数字路线图和多目标跟踪进行一致的环境建模。 智能汽车研讨会 2014 : 1371-1377 2013 【c4】 多米尼克·努斯 , 本杰明·威尔金 , 尤尔根·维斯特 , 亨德里克·德乌施 , 斯蒂芬·路透社 , 克劳斯·迪特迈耶 :
多目标跟踪的网格图无决策真正估计。 ITSC公司 2013 : 28至34 【c3】 亨德里克·德什 , 多米尼克·努斯 , 保罗·康拉德 , 马库斯·康拉德 , 马丁·弗里茨(Martin Fritzsche) , 克劳斯·迪特迈耶 :
使用栅格地图改进数字地图的定位。 ITSC公司 2013 : 1522-1527 2012 【c2】 多米尼克·努斯 , 斯蒂芬·路透社 , 马库斯·康拉德 , 迈克尔·蒙兹 , 克劳斯·迪特迈耶 :
使用网格地图减少高级驾驶员辅助系统中的误报测量次数。 ITSC公司 2012 : 1509-1514 【c1】 马库斯·康拉德 , 多米尼克·努斯 , 克劳斯·迪特迈耶 :
使用栅格地图进行道路路线估计的数字地图定位。 智能汽车研讨会 2012 : 87-92年