安德烈·瓦塔武 Nils Rexin公司 西蒙·阿佩尔 托拜厄斯·柏林 苏雷什·戈文达察 冈瑟·克莱尔 贾尼斯·普克特 曼努埃尔·席尔 奥利弗·施温特 雅各布·西格尔 克里斯托斯·扎利迪斯 蒂莫·雷菲尔德 多米尼克·S·努斯 迈克尔·梅勒 斯文·齐默尔曼 克劳斯·迪特迈耶 阿克塞尔·格恩 基于动态栅格地图和自定位轨迹的环境估计。 3370-3377 2018 ITSC公司 https://doi.org/10.109/ITSC.2018.8569993 conf/itsc/2018 db/conf/itsc/itsc2018.html#VatavuRABGKPSSS18