OptimTraj公司 swMATH ID: 34882 软件作者： 医学博士凯利。 描述： OptimTraj-Matlab的轨迹优化。OptimTraj是一个用于求解连续时间单相轨迹优化问题的matlab库。我是在康奈尔大学攻读博士学位时开发的，当时我正在研究步行机器人的非线性控制器设计。 主页： https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj 源代码： https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj网站 依赖项： Matlab公司 相关软件： 波科普;PMIRKDC公司;SOCS系统;抱怨;COCO公司;MISER3公司;ICLOCS公司;github;PSOPT公司;ADiGator公司;Sbvp公司;COLSYS公司;bv套件;BvpSolve解决方案;BNDSCO公司;DIDO公司;MIRKDC公司;汤姆西姆;PROPT公司;bvp4c型 引用于： 1文件 2位作者引用 1 瓦赫坦·普卡拉泽 1 斯图亚特·罗杰斯。 连载1篇 1 非线性科学杂志 在5个字段中引用 1 动力系统和遍历理论（37至XX） 1 变分法与最优控制；最优化（49至XX） 1 数值分析（65-XX） 1 粒子和系统力学（70-XX） 1 系统论；控制（93至XX） 按年份列出的引文