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应用于无约束最优控制的高斯配置方法的收敛速度

作者:

威廉·W·。哈格,

阿尼尔V。饶作者信息和声明

最优化理论与应用杂志,体积169,问题三

页801-824

https://doi.org/10.1007/s10957-016-0929-7

出版:2016年6月1日出版历史

摘要

建立了基于高斯求积的正交配置法用于无约束最优控制问题的局部收敛速度。如果连续问题具有光滑解且哈密顿量满足强凸性条件，则离散问题在连续解的邻域中具有局部极小值，并且随着配置点数量的增加，离散解在配置点处收敛到连续解，在sup-norm中以指数速度增长。给出了收敛理论的数值例子。

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用于无约束最优控制的高斯配置方法的收敛速度

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最优化理论与应用杂志第169卷第3期

2016年6月

397页

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