摘要
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交叉引用 
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索引术语
基于Radau伪谱方法的有限域和无限域最优控制问题的直接轨迹优化和costate估计
建议
基于Radau点配置的最优控制问题直接转录的收敛速度 摘要 我们给出了无约束最优控制问题的直接转录解和真解之间误差的收敛速度。 该问题使用Radau点的配置（又名Gauss-Radau或Legendre-Guss-。。。
