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摘要:用伪谱方法数值求解最优控制问题的统一框架

出版:2010年11月1日出版历史
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摘要

提出了一个统一的框架,用于在Legendre-Gauss(LG)、Legendry-Gauss-Radau(LGR)和Legendre-Gauss-Lobatto(LGL)点上使用配置求解最优控制问题。结果表明,LG和LGR微分矩阵是矩形的满秩矩阵,而LGL微分矩阵是方形的奇异矩阵。因此,LG和LGR格式可以等价地表示为微分或积分形式,而LGL微分和积分形式并不等价。开发了将离散非线性规划问题的拉格朗日乘子与连续最优控制问题的代价相关联的变换。LG和LGR离散共态系统是满秩的,而LGL离散共态体系是缺秩的。发现LGL共态近似具有围绕真解振荡的误差,并且该误差通过示例表明是由于LGL离散共态系统中的零空间引起的。通过一个例子来评估每个配置方案的准确性和特点。

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          封面图片自动化(IFAC杂志)
          Automatica(IFAC杂志) 第46卷第11期
          2010年11月
          192页
          国际标准编号:0005-1098
          期刊目录

          版权所有©爱思唯尔有限公司©2010

          出版商

          佩加蒙出版社。

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          出版历史

          • 出版:2010年11月1日

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