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向量映射定理与最优控制伪谱方法收敛性的联系

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出版:2008年12月1日出版历史
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摘要

近年来,许多实际的非线性最优控制问题已被伪谱方法所解决。特别是,Legendre PS方法提供了一个Covector映射定理,模糊了用于最优控制的传统直接方法和间接方法之间的区别。为了更好地理解求解控制问题的PS方法,我们给出了具有混合状态和控制约束的非线性最优控制问题的一致性结果。证明了离散最优控制问题的解收敛于连续解的一组充分条件。原始变量的收敛并不一定意味着对偶变量的收敛。这导致了对Covector映射定理与PS方法收敛性的关系及其与约束条件的关系的澄清。描述并说明了对偶函数收敛的条件。将这些思想应用于高度非线性航天器NPSAT1的最优姿态控制,表明该方法对实际问题具有良好的性能。

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索引术语

  1. 向量映射定理与最优控制伪谱方法收敛性的联系

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          • 发布于

            封面图像计算优化及应用
            计算优化与应用 第41卷第3期
            2008年12月
            115页
            ISSN公司:0926-6003
            期刊目录

            版权所有©2008 Springer Science+Business Media,LLC

            出版商

            Kluwer学术出版社

            美国

            出版历史

            • 出版:2008年12月1日

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