数学>动力系统
标题: 用神经网络优化不连续胶囊驱动器的闭环控制器
摘要: 本文分析了基于神经网络的不连续胶囊驱动闭环控制的结构。 所设计控制器的基础是一个优化的开环控制函数。 神经网络用于确定开环控制器的输出与系统状态之间的相关性。 分析了神经控制器对被控系统参数变化的鲁棒性,并与原优化开环控制进行了比较。 预计该方法可以方便地构造系统的闭环控制器,而其他方法(如非光滑或间断方法)对其无效。