Nare Karapetyan公司
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优化列表
2020年–今天
2023 [j1] 景亮 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , Nare Karapetyan公司 , 迪内什·马诺查 :
AdaptiveON:用于稳定可靠动作的自适应室外局部导航方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 2 ) : 648-655年 ( 2023 ) [第15条] 林晓敏 , 尼汀·桑科特 , Nare Karapetyan公司 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
牡蛎网:使用模拟增强牡蛎检测。 ICRA公司 2023 : 5170-5176 [第14条] 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , 光耀石 , Nare Karapetyan公司 , 詹姆斯·赫曼 , 让-保罗·雷丁格 , 詹姆斯·多特威奇 , 普拉塔普·托克卡 :
无人机和无人值守地面飞行器合作团队的风险意识再充电会合。 ICRA公司 2023 : 5544-5550 [i22] 阿迪·帕尔尼察 , 拉什米·卡普 , 林晓敏 , 刘成 , Nare Karapetyan公司 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
ChatSim:具有自然语言提示的水下模拟。 CoRR公司 abs/2308.04029 ( 2023 ) 【i21】 阿克沙伊·高尔 , 刘成 , 林晓敏 , Nare Karapetyan公司 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
通过合成卫星图像增强鲸鱼检测。 CoRR公司 abs/2308.07766 ( 2023 ) [i20] 林晓敏 , Nare Karapetyan公司 , 考斯图布·乔希(Kaustubh Joshi) , 刘天晨 , 尼赫·乔普拉 , 苗玉 , 普拉塔普·托克卡 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
UIVNAV:通过模拟学习实现基于视觉的水下信息导航。 CoRR公司 abs/2309.08806 ( 2023 ) [i19] 光耀石 , 茶林石 , Nare Karapetyan公司 , 普拉塔普·托克卡 :
面向决策的多机器人持续监测干预成本预测。 CoRR公司 abs/2310.01519 ( 2023 ) [i18] Nare Karapetyan公司 , 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , 阿米莎·巴斯卡 , 光耀石 , 迪内什·马诺查 , 普拉塔普·托克卡 :
AG-CVG:使用移动充电UGV和能量受限UAV进行覆盖规划。 CoRR公司 abs/2310.07621 ( 2023 ) 2022 [第13条] 光耀石 , Nare Karapetyan公司 , 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , Jean-Paul Reddinger公司 , 詹姆斯·多特威奇 , 詹姆斯·赫曼 , 普拉塔普·托克卡 :
基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 疾病预防控制中心 2022 : 180-187 [第12条] 卡桑·维拉库恩 , Souradip Chakraborty公司 , Nare Karapetyan公司 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , Amrit S.Bedi公司 , 迪内什·马诺查 :
HTRON:通过重尾自适应增强算法实现稀疏奖励的高效户外导航。 CoRL公司 2022 : 1629年-1639年 [第11条] 易卜拉欣·萨勒曼 , 杰森·雷蒂 , Nare Karapetyan公司 , 阿尔卡纳·文卡塔查里 , 安妮·波本奈斯(Annie Bourbonnais) , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
资源约束下的承压水体覆盖率。 IROS公司 2022 : 8465-8471 [i17] 光耀石 , Nare Karapetyan公司 , 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , Jean-Paul Reddinger公司 , 詹姆斯·多特威奇 , 詹姆斯·赫曼 , 普拉塔普·托卡 :
基于机会约束马尔可夫决策过程的风险感知UAV-UGV交会。 CoRR公司 腹肌/2204.04767 ( 2022 ) [i16] 景亮 , 卡桑·维拉库恩 , 关天瑞 , Nare Karapetyan公司 , 迪内什·马诺查 :
AdaptiveON:用于稳定可靠动作的自适应室外导航方法。 CoRR公司 abs/2205.03517 ( 2022 ) 【i15】 卡桑·维拉库恩 , Souradip Chakraborty公司 , Nare Karapetyan公司 , 阿达斯·贾根·萨提亚穆尔西 , 阿姆里特·辛格·贝迪 , 迪内什·马诺查 :
HTRON:通过重尾自适应增强算法实现高效的室外导航和稀疏奖励。 CoRR公司 abs/2207.03694 ( 2022 ) [第14条] 艾哈迈德·比拉尔·阿斯加尔 , 光耀石 , Nare Karapetyan公司 , 詹姆斯·赫曼 , Jean-Paul Reddinger公司 , 詹姆斯·多特威奇 , 普拉塔普·托克卡 :
多无人机-无人值守地面车辆补给交会的风险感知资源分配。 CoRR公司 abs/2209.06308 ( 2022 ) [i13] 林晓敏 , 尼廷·J·桑基特 , Nare Karapetyan公司 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 :
牡蛎网:使用模拟增强牡蛎检测。 CoRR公司 abs/2209.08176 ( 2022 ) [i12] 林晓敏 , 尼特斯·贾 , 马扬克·乔希 , Nare Karapetyan公司 , 伊安妮斯·阿洛伊蒙诺 , 苗玉 :
OysterSim:增强牡蛎礁监测的水下模拟。 CoRR公司 abs/2209.09395 ( 2022 ) 2021 [第10条] 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , Nare Karapetyan公司 , 詹姆斯-约翰逊 , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
AquaVis:水下机器人的感知自主导航框架。 IROS公司 2021 : 5410-5417 [i11] Nare Karapetyan公司 , 杰森·莫尔顿 , Ioannis M.雷克利茨 :
动态自主地面车辆控制及其在环境监测中的应用。 CoRR公司 abs/2103.15951 ( 2021 ) [i10] 马里奥斯·桑蒂迪斯 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , Nare Karapetyan公司 , 詹姆斯-约翰逊 , 尼古拉一世 , 杰森·M·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
AquaVis:水下机器人的感知自主导航框架。 CoRR公司 abs/2110.01646 ( 2021 ) 2020 【c9】 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , 詹姆斯-约翰逊 , 艾利森·奥康奈尔 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 ICRA公司 2020 : 892-899
2010 – 2019
2019 【c8】 Nare Karapetyan公司 , 杰森·莫尔顿 , Ioannis M.雷克利茨 :
基于弯道的自动地面车辆对河流的覆盖。 可行性研究报告 2019 : 353-364 【c7】 杰森·莫尔顿 , Nare Karapetyan公司 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 :
变化环境力下的动态自主水面车辆控制。 可行性研究报告 2019 : 381-394 【c6】 Nare Karapetyan公司 , 亚当·布劳德 , 杰森·莫尔顿 , 约书亚·A·伯斯坦 , 斯科特·怀特 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.Rekleitis公司 :
在已知环境中使用自主水面车辆覆盖河流。 IROS公司 2019 : 3098-3104年 【c5】 巴拉特·乔希 , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 , 沙敏·拉赫曼 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 詹姆斯-约翰逊 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 阿兰·埃尔南德斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) :
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 IROS公司 2019 : 7227-7233 [第九章] 黄曲霉 , Nare Karapetyan公司 , 亨特·达姆伦 , 沙敏·拉赫曼 , 詹姆斯-约翰逊 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
敏捷自主水下机器人的障碍物导航。 CoRR公司 abs/1903.11750 ( 2019 ) [i8] 巴拉特·乔希 , 沙敏·拉赫曼 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 布伦南·凯恩 , 詹姆斯-约翰逊 , 马里奥斯·桑蒂迪斯 , Nare Karapetyan公司 , 阿兰·埃尔南德斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 :
水下领域基于视觉惯性的开源状态估计算法的实验比较。 CoRR公司 abs/1904.02215 ( 2019 ) [i7] Nare Karapetyan公司 , 杰森·莫尔顿 , Ioannis M.Rekleitis公司 :
自动水面车辆的弯道河流覆盖。 CoRR公司 abs/1908.02813 ( 2019 ) [i6] Nare Karapetyan公司 , 亚当·布劳德 , 杰森·莫尔顿 , 约书亚·A·伯斯坦 , 斯科特·怀特 , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
在已知环境中使用自主水面车辆覆盖河流。 CoRR公司 abs/1908.02827 ( 2019 ) [i5] 杰森·莫尔顿 , Nare Karapetyan公司 , 米歇尔·卡拉伊扎基斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 尼古拉斯·维齐莱奥斯(Nikolaos I.Vitzilaios) , Ioannis M.雷克利茨 :
变化环境力下的动态自主水面车辆控制。 CoRR公司 腹肌/1908.02850 ( 2019 ) 2018 【c4】 Nare Karapetyan公司 , 杰森·莫尔顿 , 杰里米·刘易斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
自动水面车辆的多机器人Dubins覆盖。 ICRA公司 2018 : 2373-2379 【c3】 杰森·莫尔顿 , Nare Karapetyan公司 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
自主式水面车辆的外力场建模。 ISER公司 2018 : 328-338 [i4] Nare Karapetyan公司 , 凯莉·本森 , 克里斯·麦金尼 , 佩鲁斯·塔斯拉基安 , Ioannis M.雷克利茨 :
已知环境的高效多机器人覆盖。 CoRR公司 abs/1808.02541 ( 2018 ) [i3] Nare Karapetyan公司 , 杰森·莫尔顿 , 杰里米·刘易斯 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , 杰森·奥凯恩 , Ioannis M.雷克利茨 :
自动水面车辆的多机器人Dubins覆盖。 CoRR公司 abs/1808.02552 ( 2018 ) [i2] 杰森·莫尔顿 , Nare Karapetyan公司 , 沙伦·布赫斯鲍姆 , 克里斯·麦金尼 , 莎拉夫·贾米尔·马勒巴里 , 乔治·索福克勒斯 , 阿尔贝托·夸特里尼·李 , Ioannis M.雷克利茨 :
用于长期运行的自动水面车辆。 CoRR公司 abs/1808.08939 ( 2018 ) [i1] 杰森·莫尔顿 , Nare Karapetyan公司 , 阿尔贝托·夸特里尼(Alberto Quattrini Li) , Ioannis M.雷克利茨 :
自主式水面车辆的外力场建模。 CoRR公司 abs/1809.02958 ( 2018 ) 2017 【c2】 纳尔逊·巴洛扬 , 沃尔夫拉姆·路德 , 丹尼尔·比拉 , Nare Karapetyan公司 , 何塞·A·皮诺 , 托比亚斯·施雷克 , 安德烈斯·费拉达 , 南希·希施费尔德 :
探索虚拟博物馆领域的合作。 CRIWG公司 2017 : 252-259 【c1】 Nare Karapetyan公司 , 凯利·本森 , 克里斯·麦金尼 , 佩鲁斯·塔斯拉基安 , Ioannis M.雷克利茨 :
多机器人有效覆盖已知环境。 IROS公司 2017 : 1846-1852