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尤里·列奥尼多维奇，卡拉瓦耶夫

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作者ID： 卡拉瓦耶夫“卡拉瓦耶夫，尤尔·列奥尼多维奇”最近发表的zbMATH文章
发布日期： 尤里·卡拉瓦耶夫。;尤里·卡拉瓦耶夫。;尤尔·卡拉瓦耶夫（Yur Karavaev）ĭ列奥尼多维奇（Leonidovich）;尤里·卡拉瓦耶夫
已编制索引的文档： 17出版物自2014年起
合著者： 15位合著者具有16联合出版物
70位合作作者
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合著者

1 单作者的
10 Aleksandr Aleksandrovich基林
5 安东·弗拉基米洛维奇·克莱科夫金
5 伊万·谢尔盖维奇·马马耶夫
三 阿列克斯·鲍里索夫（Alekse Borisov，Vladimirovich）
1 安德烈·阿丹托夫（Andrey A.Ardentov）。
1 艾莉扎维塔·马尔科夫娜·阿特莫娃
1 埃尔达科娃，Nadezhda N。
1 什蒂凡·哈夫利克
1 雅罗斯拉夫·赫里科
1 塔蒂亚娜·伊万诺娃。
1 塔季亚娜·伊万诺娃。
1 维亚切斯拉夫·谢斯塔科夫。
1 瓦莱里·塔拉索夫。
1 叶夫根·维查宁
1 Yefremov，Kirill S。
全部的 前5名

系列

5 规则动力学和混沌动力学
5 俄罗斯非线性动力学杂志
4 Nelineĭnaya Dinamika公司
1 欧洲物理杂志
1 应用数学建模
1 Steklov数学研究所学报
全部的 前5名

字段

15 粒子和系统力学（70-XX）
4 系统论；控制（93至XX）
1 动力系统和遍历理论（37至XX）
1 变分法与最优控制；最优化（49-XX）
1 整体分析，流形分析（58-XX）
1 可变形固体力学（74-XX）

按年份列出的出版物

所有引用出版物 前5名被引用出版物

zbMATH Open中包含的引文

14出版物有被引用120中的次77文件 引用人▼ 年份▼
带有内部全向轮平台的球形机器人的动力学和控制。 Zbl 1317.93192号
尤里·卡拉瓦耶夫。;亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。
32
2015
带有内部全向轮平台的球形机器人的非完整动力学和控制：理论和实验。 兹比尔1367.70017
尤里·卡拉瓦耶夫。;基林，A.A。
12
2016
使用反馈来稳定球形机器人的运动。 Zbl 1443.70024号
阿列克谢·鲍里索夫;亚历山大·基林;尤里·卡拉瓦耶夫;安东·克莱科夫金
11
2019
组合式球形机器人动力学实验研究。 兹比尔1338.93249
亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。;尤里·卡拉瓦耶夫。
10
2015
轴对称基座在粗糙平面上滑动物体运动的实验研究。 Zbl 1343.70017号
阿列克谢·鲍里索夫。;尤里·卡拉瓦耶夫。;Ivan S.马马耶夫。;埃尔达科娃，Nadezhda N。;塔季亚娜·伊万诺娃。;瓦莱里·塔拉索夫。
9
2015
具有内部全轮平台的高机动性移动球形机器人的运动控制。 Zbl 1310.93064号
亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。;尤里·卡拉瓦耶夫。;安东·克列科夫金（Anton V.Klekovkin）。
8
2014
具有不平衡内六轮平台的球形机器人的运动学控制模型。 Zbl 1310.93063号
亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。;尤里·卡拉瓦耶夫。
8
2014
球在旋转平面（转台）上滚动的理论和实验研究。 Zbl 1421.70011号
阿列克谢·鲍里索夫。;塔蒂亚娜·伊万诺娃。;尤里·卡拉瓦耶夫。;Ivan S.马马耶夫。
7
2018
无螺纹水下机器人受控运动的实验研究。 Zbl 1369.70013号
尤里·L·卡拉瓦耶夫。;亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。;安东·克列科夫金（Anton V.Klekovkin）。
7
2016
球面物体在平面上无滑移滚动摩擦的动力学模型。 Zbl 1386.70032号
尤尔·卡拉瓦耶夫（Yur Karavaev）ĭ列奥尼多维奇（Leonidovich）;安东·弗拉基米洛维奇·克莱科夫金;Aleksandr Aleksandrovich基林
6
2017
欧拉弹性力学用于移动轮式机器人运动的最优控制：实验实现问题。 兹比尔1431.49056
安德烈·阿登托夫。;尤里·卡拉瓦耶夫。;Yefremov，Kirill S。
4
2019
通过周期控制动作的组合型球形机器人的动力学。 Zbl 1439.70013号
尤里·卡拉瓦耶夫。;Aleksandr A.基林。
三
2019
具有可变惯性矩和位移质心的球形机器人动力学。 Zbl 1483.70003号
Elizaveta M.阿尔特莫娃。;尤里·卡拉瓦耶夫。;Ivan S.马马耶夫。;叶夫根尼五世（Evgeny V.Vetchanin）。
2
2020
球形机器人：设计和功能的最新概述。 Zbl 07743361号
尤里·卡拉瓦耶夫。
1
2022
球形机器人：设计和功能的最新概述。 Zbl 07743361号
尤里·卡拉瓦耶夫。
1
2022
具有可变惯性矩和位移质心的球形机器人动力学。 Zbl 1483.70003号
Elizaveta M.阿尔特莫娃。;尤里·卡拉瓦耶夫。;Ivan S.马马耶夫。;叶夫根尼五世（Evgeny V.Vetchanin）。
2
2020
使用反馈来稳定球形机器人的运动。 Zbl 1443.70024号
阿列克谢·鲍里索夫;亚历山大·基林;尤里·卡拉瓦耶夫;安东·克莱科夫金
11
2019
欧拉弹性力学用于移动轮式机器人运动的最优控制：实验实现问题。 Zbl 1431.49056号
安德烈·阿丹托夫（Andrey A.Ardentov）。;尤里·卡拉瓦耶夫。;Yefremov，Kirill S。
4
2019
通过周期控制动作的组合型球形机器人的动力学。 Zbl 1439.70013号
尤里·卡拉瓦耶夫。;亚历山大·基林。
三
2019
球在旋转平面（转盘）上滚动的理论和实验研究。 Zbl 1421.70011号
阿列克谢·鲍里索夫。;塔蒂亚娜·伊万诺娃。;尤里·卡拉瓦耶夫。;Ivan S.马马耶夫。
7
2018
球面物体在平面上无滑移滚动摩擦的动力学模型。 Zbl 1386.70032号
尤尔·卡拉瓦耶夫（Yur Karavaev）ĭ列奥尼多维奇（Leonidovich）;安东·弗拉基米洛维奇·克莱科夫金;Aleksandr Aleksandrovich基林
6
2017
带有内部全向轮平台的球形机器人的非完整动力学和控制：理论和实验。 Zbl 1367.70017号
尤里·卡拉瓦耶夫。;基林，A.A。
12
2016
无螺纹水下机器人受控运动的实验研究。 Zbl 1369.70013号
尤里·卡拉瓦耶夫。;亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。;安东·克列科夫金（Anton V.Klekovkin）。
7
2016
带有内部全向轮平台的球形机器人的动力学和控制。 Zbl 1317.93192号
尤里·卡拉瓦耶夫。;亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。
32
2015
组合式球形机器人动力学实验研究。 Zbl 1338.93249号
亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。;尤里·卡拉瓦耶夫。
10
2015
具有轴对称底座的物体在粗糙平面上滑动的实验研究。 Zbl 1343.70017号
阿列克谢·鲍里索夫。;尤里·卡拉瓦耶夫。;Ivan S.马马耶夫。;埃尔达科娃，Nadezhda N。;塔季亚娜·伊万诺娃。;瓦莱里·塔拉索夫。
9
2015
具有内部全轮平台的高机动性移动球形机器人的运动控制。 兹比尔1310.93064
亚历山大·A·基林。;尤里·卡拉瓦耶夫。;安东·克列科夫金（Anton V.Klekovkin）。
8
2014
具有不平衡内六轮平台的球形机器人的运动学控制模型。 Zbl 1310.93063号
亚历山大·基林（Alexander A.Kilin）。;尤里·卡拉瓦耶夫。
8
2014
所有引用出版物 前5名被引用出版物
全部的 前5名

61位作者引用

28 Aleksandr Aleksandrovich基林
22 伊万·谢尔盖维奇·马马耶夫
20 阿列克斯·鲍里索夫（Alekse Borisov，Vladimirovich）
12 尤尔·卡拉瓦耶夫（Yur Karavaev）ĭ列奥尼多维奇（Leonidovich）
12 埃琳娜·尼古拉耶夫娜·皮沃瓦洛娃
7 叶夫根·维查宁
6 塔蒂亚娜·伊万诺娃。
5 塔季亚娜·伊万诺娃。
4 伊万·阿列克谢维奇·比齐亚耶夫
三 鲍里斯·阿达莫夫。
三 安东·弗拉基米洛维奇·克莱科夫金
三 米基什尼娜（Mikishanina）、叶夫根尼娅·阿里夫扎诺夫纳（Evgeniya Arifzhanovna）
2 艾莉扎维塔·马尔科夫娜·阿特莫娃
2 白杨
2 埃尔达科娃，Nadezhda N。
2 谢尔盖·库兹涅佐夫。
2 Maithripala、Diogu Hennedige Sanjeeva
2 米哈伊尔·斯维宁。
2 瓦伦丁·阿列克谢维奇·特内涅夫
2 山本、本木
2 亚历山德拉·A·佐波娃。
1 Aleksandr Sergeevich安德列夫
1 安德烈·阿丹托夫（Andrey A.Ardentov）。
1 阿亚蒂，穆萨
1 拉维·N·巴纳瓦尔。
1 乔丹·M·伯格。
1 布达诺夫，V.M。
1 费利克·列奥尼多维奇（Feliks Leonidovich）
1 Duong，Le Van先生
1 老贾普
1 萨米尔·埃玛（Samir A.Emam）。
1 伊斯梅尔扎德、伊斯梅尔
1 弗朗西斯科·法索
1 维塔利·费多纽克
1 亚历山大·M·福尔马尔斯基。
1 阿列克桑德·巴夫洛维奇·伊万诺夫
1 亚历山大一世，科布林。
1 叶夫根尼·库古舍夫
1 Madhushani，T.W.U。
1 穆罕默德·马霍布。
1 赛义德·莫扎米
1 阿拉达纳·纳亚克
1 斯里尼瓦斯·帕兰基
1 奥尔加·阿列克谢夫娜·佩雷古多娃
1 塔亚娜·瓦伦蒂诺夫娜·波波娃
1 梅迪·鲁泽加
1 Gasan R.Saipulaev。
1 Aleksandr V.萨哈罗夫。
1 尼古拉·桑索内托
1 Gasan R.Saypulaev。
1 亚历山大·沙乌拉。
1 维亚切斯拉夫·谢斯塔科夫。
1 谢尔盖·维克托洛维奇·索科洛夫
1 塞耶德·埃米尔·塔弗里希
1 帕宁德拉塔拉普拉加达
1 瓦莱里·塔拉索夫。
1 团安
1 尤根尼五世（Eugeny V.Vetchanin）。
1 维贾亚库拉索里亚，J.V。
1 Yefremov，Kirill S。
1 哈桑·扎尔加德
全部的 前5名

22篇连载文章中引用

29 规则动力学和混沌动力学
16 俄罗斯非线性动力学杂志
三 应用数学建模
三 俄罗斯数学物理杂志
三 动力与控制系统杂志
三 Nelineĭnaya Dinamika公司
2 多体系统动力学
2 非线性动力学
2 理论与应用力学
2 Steklov数学研究所学报
1 机械学报
1 欧洲物理杂志
1 应用数学与力学杂志
1 俄罗斯数学调查
1 理论和数学物理
1 Automatica公司
1 自动化和远程控制
1 国际应用科学与工程分叉与混沌杂志
1 国际计算机与系统科学杂志
1 复杂性
1 欧洲控制杂志
1 扎姆。Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik公司
全部的 前5名

11个领域引用

70 粒子和系统力学（70-XX）
30 动力系统和遍历理论（37至XX）
13 系统论；控制（93至XX）
6 流体力学（76-XX）
4 可变形固体力学（74-XX）
三 常微分方程（34-XX）
三 变分法与最优控制；最优化（49-XX）
2 偏微分方程（35-XX）
1 实际功能（26年X月X日）
1 整体分析，流形分析（58-XX）
1 计算机科学（68至XX）

按年份列出的引文