曹克才;柴、云;刘成林 收敛速度加快的多智能体系统的分布式一致性。 （英语） 兹比尔1525.93409 国际非线性科学杂志。数字。模拟。 22，编号3-4，419-435（2021）. 摘要：本文考虑了具有较快收敛速度的一致性问题。本文证明了增加更多的边（例如连接每个agent及其次近邻的边）或改变共识协议（例如混合渐近项和有限时间项）是提高多agent系统收敛速度的可能方法。在分析拉普拉斯矩阵的基础上，证明了第一种方法使用第二最小特征值可以提高收敛速度。关于第二种方法，借助于齐次函数和Lyapunov理论，将渐近一致性协议和有限时间一致性协议的优点结合在一起。文中还给出了使用Matlab的仿真结果，说明了新设计的一致性协议在提高收敛速度方面的作用。 MSC公司： 93D50型 共识 93甲16 多代理系统 关键词：快速收敛速度;有限时间共识;同质性;李亚普诺夫函数;多智能体系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.-c.Cao}等人，《国际非线性科学杂志》。数字。模拟。22，编号3--4，419--435（2021；Zbl 1525.93409） 全文： 内政部 参考文献： [1] C.L.Liu和F.Liu，“具有通信延迟的二阶动态代理的异步耦合共识”，Int.J.Innov。计算。信息控制。，第6卷，第11期，第5035-5046页，2010年，doi:10.1016/j.datak.2010.08.003·doi:10.1016/j.datak.2010.08.003 [2] W.Dong，“基于backstepping的多移动机器人集群”，IEEE Trans。系统。人类网络。B网络。，第41卷，第2期，第414-424页，2011年。doi:10.1109/TSMCB.2010.2056917·doi:10.10109/TSMCB210.2056917 [3] A.Abdessameud和A.Tayebi，“通信延迟的垂直起降无人机编队控制”，《自动化》，第47卷，第11期，第2383-2394页，2011年。doi:10.1016/j.automatica.2011.08.042·Zbl 1228.93006号 ·doi:10.1016/j.automatica.2011.08.042 [4] 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