×
任伟;艾拉·阿特金斯

通过本地信息交换实现分布式多车辆协调控制。 （英语） Zbl 1266.93010号

Int.J.鲁棒非线性控制 17，第10-11号，1002-1033（2007）.
摘要：本文描述了一种用于多车辆系统的具有本地信息交换的分布式协调方案。我们引入了考虑信息状态及其导数运动的二阶一致性协议，扩展了文献中的一阶协议。我们还导出了在单向信息交换拓扑中达成共识的必要和充分条件。这项工作考虑了一般情况，即由于视野有限的传感器或具有定向、功率受限通信链路的车辆，信息流可能是单向的。与一阶情形不同，我们证明了具有（有向）生成树是二阶动力学寻求共识的必要条件，而不是充分条件。这项工作的重点是对允许二阶一致性的信息交换拓扑进行形式化分析。鉴于其对协调系统稳定性的重要性，还对共识项控制增益进行了分析，特别是信息状态相对于其导数的强度。作为一个示例，一致性协议被应用于协调多个移动机器人的运动。

引用于316文件

理学硕士：

93甲14 分散的系统
94C15年 图论在电路和网络中的应用

关键词：

协商一致协议;多车辆系统;协调控制;图论
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Ren}和\textit{E.Atkins}，《国际鲁棒非线性控制》17，No.10--111002--1033（2007；Zbl 1266.93010）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Olfati-Saber，IEEE自动控制汇刊49 pp 1520–（2004）
[2] 分布式算法。摩根·考夫曼：加利福尼亚州旧金山，1996年·Zbl 0877.68061号
[3] 传真，IEEE自动控制交易49第1465页–（2004）
[4] Jadbabaie，IEEE自动控制汇刊48，第988页–（2003）
[5] 莫劳，IEEE自动控制汇刊50第169页–（2005）
[6] Lin，IEEE自动控制汇刊49，第622页–（2004）
[7] 。多车辆系统中的协调变量和共识构建。《合作控制：车间后第2003卷：关于合作控制的街区岛研讨会》，（编辑），施普林格-弗拉格系列。《控制与信息科学讲义》，第309卷。施普林格：柏林，2005年；171–188之间。
[8] Ren，IEEE自动控制汇刊50 pp 655–（2005）
[9] Ren，AIAA《制导、控制和动力学杂志》27页73–（2004）
[10] 使用部分收缩理论研究同步和群体合作。《合作控制：车间后第2003卷：关于合作控制的街区岛研讨会》，（编辑），施普林格-弗拉格系列。《控制与信息科学讲义》，第309卷。施普林格：柏林，2005年；207–228.
[11] Xiao，《系统与控制快报》53第65页–（2004）
[12] , . 动态代理网络中的分布式共识。2005年12月于西班牙塞维利亚举行的IEEE决策与控制会议和欧洲控制会议记录；7054–7059.
[13] 劳顿，自动化38页1359–（2002）
[14] 劳顿，IEEE机器人与自动化汇刊19，第933页–（2003年）
[15] , . 移动代理的稳定群集，第二部分：动态拓扑。IEEE决策和控制会议记录，马里兰州，2003年12月；2016年至2021年。
[16] .群集与避障：与移动网络中的有限通信合作。IEEE决策和控制会议记录，马里兰州，2003年12月；2022–2028.
[17] , . 具有双积分动力学和驱动器饱和的分布式传感代理的形成和校准。传感器网络应用。IEEE出版社：纽约，2004年。
[18] 代数图论。施普林格数学研究生教材，第207卷。施普林格：纽约，2001年。
[19] 矩阵分析。剑桥大学出版社：剑桥，1985年·Zbl 0576.15001号 ·doi:10.1017/CBO9780511810817
[20] Morse，IEEE自动控制汇刊41第1413页–（1996）
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。