×

\利用鲁棒无源性对具有结构不确定性的切换非线性系统进行(H_∞)控制。 (英语) Zbl 1478.93492号

摘要:本文利用鲁棒无源性研究了一类具有结构不确定性的切换非线性系统的H_(infty)控制问题,即使子系统的控制问题都不可解。首先,当每个子系统只需要在相关的有源区内具有鲁棒无源性时,通过设计子系统的状态相关切换律和反馈控制器来解决这样一个系统的H_(inffty)控制问题。其次,当没有子系统是鲁棒无源系统时,每个子系统在相应的有源区内反馈等价于一个鲁棒无源系统,然后得到了H_(infty)控制问题的可解性条件。最后,通过两个实例说明了所提设计方法的有效性。

MSC公司:

93D09型 强大的稳定性
93D15号 通过反馈稳定系统
93B36型 \(H^\infty\)-控制
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] Liberzon,D.,《切换系统和控制》(2003),Birkhauser:Birkhause Boston·Zbl 1036.93001号
[2] 孙,Z。;Ge,S.S。;Lee,T.H.,切换线性系统的可控性和可达性准则,Automatica,38,5,775-786(2002)·Zbl 1031.93041号
[3] 牛,B。;赵,P。;Liu,J.D。;马海杰(Ma,H.J.)。;Liu,Y.J.,切换不确定非线性系统的全局自适应控制:一种改进的MDADT方法,Automatica,115,文章108872 pp.(2020)·兹比尔1436.93068
[4] 牛,B。;王,D。;阿洛泰比,北卡罗来纳州。;Alsaadi,F.E.,随机非线性切换系统的自适应神经状态反馈跟踪控制:平均停留时间方法,IEEE Trans。神经网络。学习。系统。,30, 4, 1076-1087 (2019)
[5] Brockett,R.W.,《渐近稳定性和反馈稳定性》,(微分几何控制理论(1983),Birkhauser:Birkhause Boston),181-191·Zbl 0528.93051号
[6] Branicky,M.S.,用于交换和混合系统的多Lyapunov函数和其他分析工具,IEEE Trans。自动化。控制,43,4,475-482(1998)·Zbl 0904.93036号
[7] Long,L.J.,基于多重Lyapunov函数的切换互联非线性系统小增益定理,IEEE Trans。自动化。控制,62,8,3943-3958(2017)·Zbl 1373.93299号
[8] 牛,B。;刘义杰。;周,W.L。;Li,H.T。;Duan,P.Y。;Li,J.Q.,切换非线性非小三角系统自适应神经跟踪控制的多Lyapunov函数,IEEE Trans。赛博。,50, 5, 1877-1886 (2020)
[9] Geromel,J.C。;科拉内里,P。;Bolzern,P.,切换线性系统的动态输出反馈控制,IEEE Trans。自动化。控制,53,3,720-733(2008)·Zbl 1367.93500号
[10] 牛,B。;王,D。;刘,M。;宋,X.M。;王洪秋。;Duan,P.Y.,时滞切换非下三角非线性系统的自适应神经输出反馈控制器设计,IEEE Trans。神经网络。学习。系统。,4084-4093年10月31日(2020年)
[11] Willems,J.C.,耗散动力系统。第一部分:一般理论,架构。定额。机械。分析。,45, 5, 321-351 (1971) ·Zbl 0252.93002号
[12] 希尔·D·J。;Moylan,P.,《非线性耗散系统的稳定性》,IEEE Trans。自动化。控制,21,5,708-711(1976)·Zbl 0339.93014号
[13] 伯恩斯,C.I。;Isidori,A。;Willems,J.C.,《无源性、反馈等价性和最小相位非线性系统的全局稳定性》,IEEE Trans。自动化。控制,36,11,1228-1240(1991)·Zbl 0758.93007号
[14] Lin,W.,利用无源性和平滑饱和对具有稳定自由动力学的一般非线性系统的全局渐近镇定,Automatica,32,6,915-924(1996)·兹比尔0857.93077
[15] Lin,W。;Shen,T.,具有结构不确定性的最小相位非线性系统的鲁棒无源性和反馈设计,Automatica,35,1,35-47(1999)·Zbl 0936.93046号
[16] 蔡晓生。;Han,Z.Z.,具有结构不确定性的非线性系统的鲁棒稳定和无源性,IEE Proc。控制理论应用。,153, 6, 641-646 (2006)
[17] 姜振平。;希尔·D·J。;Fradkov,A.L.,自适应非线性镇定的一种验证方法,系统控制快报。,28, 2, 73-84 (1996) ·Zbl 0877.93120号
[18] W.Chen,M.Saif,一类切换控制系统基于无源性和无源性的控制器设计,in:Proc。第16届国际会计师联合会世界大会,布拉格,捷克,2005年,第143-147页。
[19] 赵,J。;Hill,D.J.,《切换系统的无源性和稳定性:多重存储函数方法》,《系统控制快报》。,57, 2, 158-164 (2008) ·Zbl 1137.93051号
[20] 赵,J。;Hill,D.J.,交换系统的耗散理论,IEEE Trans。自动化。控制,53,4,941-953(2008)·Zbl 1367.93452号
[21] 夏,M。;Antsaklis,P.J。;古普塔,V。;Mccourt,M.J.,《使用线性化确定带有馈通项的系统的无源性》,IEEE Trans。自动化。控制,60,9,2536-2541(2015)·Zbl 1360.93511号
[22] Wang,H.M。;Zhao,J.,使用线性化确定切换非线性系统的耗散性,亚洲控制杂志,20,4,1-11(2018)
[23] Wang,H.M。;赵,J.,切换非线性系统的有限时间无源性,IET控制理论应用。,12, 3, 338-345 (2017)
[24] Wang,Y。;古普塔,V。;Antsaklis,P.J.,关于一类离散时间切换非线性系统的无源性,IEEE Trans。自动化。控制,59,3,692-702(2014)·Zbl 1360.93510号
[25] 刘,B。;Hill,D.J.,离散时间切换系统的可分解耗散性和相关稳定性,IEEE Trans。自动化。控制,56,7,1666-1671(2011)·Zbl 1368.93283号
[26] N.Takayuki,A.Suguru,使用被动性概念的机器人系统(H_\infty)控制,摘自:1996年IEEE机器人与自动化国际会议论文集,明尼苏达州明尼阿波利斯,1996年,第1584-1589页。
[27] M.Dalsmo,O.Egeland,通过输出反馈控制非线性无源系统,摘自:《第34届IEEE决策与控制会议论文集》,路易斯安那州新奥尔良,1995年,第351-352页。
[28] M.Dalsmo,O.Egeland,《关于通过动态测量反馈对无源系统进行非线性(H_)次优控制的注记》,载于:《第35届决策与控制会议论文集》,日本神户,1996年,第3288-3289页。
[29] Gao,Z.R。;Wang,Z.Y。;纪中川。;Liu,Y.L.,通过比例微分状态反馈实现离散线性切换广义系统的输出严格无源(H_)控制,电路系统。信号处理。,39, 8, 3907-3924 (2020) ·Zbl 1448.93073号
[30] 高志荣。;王Z.Y。;Wu,D.H.,离散时间切换系统的输入和输出严格无源(H_)控制,国际。系统科学杂志。,50, 15, 2776-2784 (2019) ·Zbl 1483.93129号
[31] 高志荣。;Wang,W.Y。;纪中川。;Liu,Y.L.,(H_\infty)基于输入输出严格无源性的连续切换系统控制,IET控制理论应用。,12, 14, 1951-1955 (2018)
[32] Li,C.S。;Zhao,J.,不确定非线性切换系统基于鲁棒无源性的(H_)控制,国际。J.鲁棒非线性控制,26,14,3186-3206(2016)·Zbl 1346.93147号
[33] Pang,H.B。;赵,J.,具有结构不确定性的切换非线性系统的鲁棒无源性、反馈传递和全局鲁棒镇定,IET控制理论应用。,9, 11, 1723-1730 (2015)
[34] Long,L.J。;赵,J.,非三角形切换非线性系统的全局镇定及其应用,J.Franklin Inst.,351,2,1161-1178(2014)·Zbl 1293.93636号
[35] Pang,H.B。;赵,J.,切换非线性参数化系统的自适应传递与镇定,国际。J.鲁棒非线性控制,27,7,1147-1170(2017)·兹比尔1369.93552
[36] Long,L.J。;Zhao,J.,(H_\infty)利用多重Lyapunov函数控制(p)-正规型非线性切换系统,IEEE Trans。自动化。控制,57,5,1285-1291(2012)·Zbl 1369.93253号
[37] 赵,J。;Hill,D.,《关于切换系统的稳定性(L_2)增益和(H_infty)控制》,Automatica,441220-1232(2008)·Zbl 1283.93147号
[38] Isidori,A.,通过测量反馈进行非线性(H_)控制的必要条件,系统控制快报。,23, 3, 169-177 (1994) ·Zbl 0815.93027号
[39] Van der Shaft,A.J.,(L_2)-非线性控制中的增益和无源性技术(2000),Spring-Verlag:Spring-Verrlag London·Zbl 0937.93020号
[40] 赫斯帕尼亚,J.P。;利伯松,D。;Angeli,D。;Sontag,E.D.,切换系统的非线性范数可观测性概念和稳定性,IEEE Trans。自动化。对照,52,1154-168(2005)·兹比尔1365.93349
[41] Liu,Y.Y。;Stojanovski,G.S。;迪米洛夫斯基,G.M。;赵,J.,使用类存储函数的开关非线性系统的反馈钝化,国际控制自动化杂志。系统。,9, 5, 980-986 (2011)
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。