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关于切换系统的稳定性、(L_2)增益和(H_infty)控制。 (英语) Zbl 1283.93147号

摘要:本文利用多重Lyapunov函数方法研究了切换系统的稳定性、(L_2})增益分析和(H_infty)控制问题。提出了一般类李亚普诺夫函数的概念。利用多重广义Lyapunov样函数给出了切换系统稳定性的一个充要条件,从而可以推导出改进的稳定性检验、L_({2})增益特征和稳定切换律的设计方法。本文还提供了切换系统(H_(infty))控制问题的一种解决方案。

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93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(如混合系统和开关系统)
93B36型 \(H^\infty)-控制
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
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