赵军;大卫·希尔。 关于切换系统的稳定性、(L_2)增益和(H_infty)控制。 (英语) Zbl 1283.93147号 Automatica公司 44,第5期,1220-1232(2008). 摘要:本文利用多重Lyapunov函数方法研究了切换系统的稳定性、(L_2})增益分析和(H_infty)控制问题。提出了一般类李亚普诺夫函数的概念。利用多重广义Lyapunov样函数给出了切换系统稳定性的一个充要条件,从而可以推导出改进的稳定性检验、L_({2})增益特征和稳定切换律的设计方法。本文还提供了切换系统(H_(infty))控制问题的一种解决方案。 引用于273文件 MSC公司: 93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(如混合系统和开关系统) 93B36型 \(H^\infty)-控制 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等) 关键词:交换式系统;稳定性;多Lyapunov函数;\(L_2\)-增益;\(H_\infty)控件 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{J.Zhao}和\textit{D.J.Hill},Automatica 44,No.5,1220--1232(2008;Zbl 1283.93147) 全文: DOI程序 参考文献: [1] Bacciotti,A.,通过依赖于状态空间的切换规则实现稳定,《系统与控制快报》,53,3,195-201(2004)·Zbl 1157.93480号 [2] Banerjee,A。;Arkun,Y。;皮尔逊,R。;Ogunnaike,B.,《使用多个线性模型控制非线性过程》,(Murray-Smith,R.;Johansen,T.A.,《建模和控制的多模型方法》(1997),Taylor&Francis:Taylor和Francis London),293-305 [3] Branicky,M.S.,开关和混合系统的多Lyapunov函数和其他分析工具,IEEE自动控制汇刊,43,4,475-482(1998)·Zbl 0904.93036号 [4] Ceragioli,F.,有限值反馈定律和分段经典解,非线性分析:理论、方法和应用,65,5,984-998(2006)·Zbl 1134.93340号 [5] Cheng,D。;郭,L。;Lin,Y。;Wang,Y.,切换线性系统的稳定性,IEEE自动控制汇刊,50,5661-666(2005)·Zbl 1365.93389号 [6] Cronin,B.和Spong,M.W.(2003年)。多输入级联非线性系统的开关控制。在第42届IEEE决策与控制会议记录; Cronin,B.和Spong,M.W.(2003年)。多输入级联非线性系统的切换控制。在第42届IEEE决策与控制会议记录 [7] 库佐拉,F.A。;Morari,M.,离散时间分段仿射系统(H_\infty)分析与控制的LMI方法,国际控制杂志,75,16,1293-1301(2002)·Zbl 1015.93015号 [8] Daafouz,J。;Riedinger,P。;Iung,C.,切换系统的稳定性分析和控制综合:切换Lyapunov函数方法,IEEE自动控制汇刊,47,11,1883-1887(2002)·Zbl 1364.93559号 [9] Decarlo,R.A。;Branicky,M.S。;Pettersson,S。;Lennartson,B.,关于混合系统稳定性和可稳定性的观点和结果,(IEEE会议录:混合系统特刊(2000),IEEE出版社:IEEE出版社纽约),1069-1082 [10] 新罕布什尔州EI-Farra。;姆哈斯卡,P。;Christofides,P.D.,使用多个Lyapunov函数的切换非线性系统的输出反馈控制,《系统与控制快报》,54,12,1163-1182(2005)·Zbl 1129.93497号 [11] Haddad,W.M。;Chellaboina,V.,混合动力系统反馈互联的耗散理论和稳定性,工程数学问题,7,4,299-335(2001)·Zbl 1046.93510号 [12] Helton,J.W。;James,M.R.,将(H_\infty)控制扩展到非线性系统(1999),SIAM:SIAM Philadelphia,PA·Zbl 0941.93003号 [13] Hespanha,J.P.(1998)。控制中基于逻辑的切换算法。博士论文; Hespanha,J.P.(1998)。控制中基于逻辑的切换算法。博士论文 [14] 赫斯帕尼亚,J.P。;利伯松,D。;Angeli,D。;Sontag,E.D.,切换系统的非线性范数可观测性概念和稳定性,IEEE自动控制汇刊,50,2,154-168(2005)·Zbl 1365.93349号 [15] 赫斯帕尼亚,J.P。;Morse,A.S.,切换线性系统的(L_2)诱导增益,(Blondel,V.D.;Sontag,E.D.;Vidyasagar,M.;Willems,J.C.,数学系统理论和控制中的开放问题(1999),Springer-Verlag:Springer-Verlag London),45-47 [16] 希尔·D·J。;Moylan,P.J.,非线性耗散系统的稳定性,IEEE自动控制交易,21,5,708-711(1976)·Zbl 0339.93014号 [17] 希尔·D·J。;Moylan,P.J.,非线性反馈系统的稳定性结果,Automatica,13,4,377-382(1977)·Zbl 0356.93025号 [18] Hou,L.、Michel,A.N.和Ye,H.(1996)。切换系统的稳定性分析。在第35届IEEE决策与控制会议记录; Hou,L.、Michel,A.N.和Ye,H.(1996)。切换系统的稳定性分析。在第35届IEEE决策与控制会议记录 [19] 石井,H。;Francis,B.A.,通过切换控制和停留时间稳定线性系统,IEEE自动控制汇刊,47,12,1962-1973(2002)·Zbl 1364.93641号 [20] 季,Z。;Wang,L。;郭,X.,切换线性系统可控性实现的切换序列设计,Automatica,43,4,662-668(2007)·兹比尔1114.93019 [21] Kosmatopoulos,E.B。;Ioannou,P.A.,多输入非线性系统的鲁棒切换自适应控制,IEEE自动控制汇刊,47,4610-624(2002)·Zbl 1364.93708号 [22] Liberzon,D.,《切换系统和控制》(2003),Birkhauser:马萨诸塞州波士顿市·Zbl 1036.93001号 [23] 利伯松,D。;Morse,A.S.,交换系统稳定性和设计的基本问题,IEEE控制系统杂志,19,5,59-70(1999)·Zbl 1384.93064号 [24] Lin,H.和Antsaklis,P.J.(2003)。离散时间不确定线性切换系统的扰动衰减特性。在第42届IEEE决策与控制会议记录; Lin,H.和Antsaklis,P.J.(2003)。离散时间不确定线性切换系统的扰动衰减特性。在第42届IEEE决策与控制会议记录 [25] Margaliot,M.,《使用变分原理的切换系统稳定性分析:导论》,Automatica,42,12,2059-277(2006)·Zbl 1104.93018号 [26] Michaletzky,G。;Gerenceser,L.,线性开关系统的BIBO稳定性,IEEE事务自动控制,47,11,1895-1898(2002)·Zbl 1364.93686号 [27] Narendra,K.S。;德里奥利特,O.A。;费勒,M。;George,K.,使用多个模型的自适应控制,切换和调谐,国际自适应控制与信号处理杂志,17,2,87-102(2003)·Zbl 1016.93034号 [28] Ooba,T。;Funahashi,Y.,《关于远距离系统的通用二次Lyapunov函数》,IEEE自动控制汇刊,42,12,1697-1699(1997)·Zbl 0899.93035号 [29] Peleties,P.和DeCarlo,R.(1991年)。使用类Lyapunov函数的m-切换系统的渐近稳定性。在美国控制会议记录; Peleties,P.和DeCarlo,R.(1991年)。使用类Lyapunov函数的m-切换系统的渐近稳定性。在美国控制会议记录 [30] Savkin,A.V。;斯科菲达斯,E。;Evans,R.J.,通过控制器切换实现鲁棒输出反馈稳定,Automatica,35,1,69-74(1999)·Zbl 0936.93042号 [31] Skafidas,E。;埃文斯·R·J。;萨夫金,A.V。;Petersen,I.R.,切换控制器系统的稳定性结果,Automatica,35,4,553-564(1999)·Zbl 0949.93014号 [32] 孙,Z。;Ge,S.S.,切换线性系统-控制和设计(2005),Springer-Verlag:Springer-Verlag纽约·Zbl 1074.93025号 [33] 太阳,X。;赵,J。;Hill,D.J.,切换时滞系统的稳定性和(L_2)增益分析:Adelay-dependent方法,Automatica,42,10,1769-1774(2006)·Zbl 1114.93086号 [34] van der Schaft,A.J.,(L_2)-非线性控制中的增益和无源性技术(2000),施普林格出版社:施普林格纽约·Zbl 0937.93020号 [35] 谢,D。;Wang,L。;Hao,F。;Xie,G.,不确定切换系统(L_2)增益分析和控制综合的LMI方法,IEE控制理论与应用论文集,151,1,21-28(2004) [36] Ye,H。;Michel,A.N。;Hou,L.,混合动力系统的稳定性理论,IEEE自动控制汇刊,43,4,461-474(1998)·Zbl 0905.93024号 [37] 翟,G。;Ho,B。;Yasuda,K。;Michel,A.N.,《时控开关系统的干扰衰减特性》,《富兰克林研究所杂志》,338,7,765-779(2001)·Zbl 1022.93017号 [38] 张,L。;Shi,P。;王,C。;Gao,H.,具有多面体不确定性的切换线性离散时间系统的鲁棒滤波,国际自适应控制与信号处理杂志,20,62991-304(2006)·Zbl 1127.93324号 [39] 张,L。;Shi,P。;Boukas,E.-K。;Wang,C.,具有多面体不确定性的切换线性离散系统的(H_\infty)控制,最优控制,应用与方法,27,5,273-291(2006) [40] 赵,J。;Dimirovski,G.M.,一类切换非线性系统的二次稳定性,IEEE自动控制汇刊,49,4,574-578(2004)·Zbl 1365.93382号 [41] Zhao,J.和Hill,D.J.(2005)。关于稳定性和(L_2)第44届IEEE决策与控制会议记录; Zhao,J.和Hill,D.J.(2005)。关于稳定性和(L_2)第44届IEEE决策与控制会议记录 [42] 赵,J。;斯波格,M.W.,《用于车轴系统全局稳定的混合控制》,Automatica,37,12,1941-1951(2001)·兹比尔1005.93041 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。