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弗朗西斯科·法索；尼古拉·桑索内托

具有仿射约束和旋转曲面上球体的可积性的非完整系统中的“运动”能量守恒。 （英语） Zbl 1388.70011号

非线性科学杂志。 第2519-544号第26页（2016年）.
摘要：对于具有仿射约束的机械非完整系统，能量一般不守恒。在本文中，我们指出，尽管如此，在某些情况下，存在能量守恒的修正。这样的函数是写在时间相关坐标系中的系统能量的回拉，其中约束是线性的，因此称为“运动”能量。在给出守恒的、与时间无关的运动能量存在的充分条件后，我们指出对称性在这一机制中的作用。最后，我们应用这些思想证明，在围绕其垂直图形轴匀速旋转的凸面内滚动的重均匀固体球体的运动（至少对于某些参数值，在相空间的开放区域内）在高达3维的圆环上是准周期的。

引用于2评论
引用于16文件

MSC公司：

70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统
37J60型 非完整动力学系统
53D20型 动量图；辛约化
70E18型 刚体与固体表面接触的运动

关键词：

非完整力学系统；能量守恒；滚动刚体；对称性和动量映射；可积性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.Fassó}和\textit{N.Sansonetto}，J.非线性科学。26，第2号，519--544（2016；Zbl 1388.70011）
全文： 内政部 arXiv公司

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