@第{zbMATH06568066条，作者={Fass{\`o}，Francesco和Sansonetto，Nicola}，Title={具有仿射约束的非完整系统中“运动”能量守恒和旋转曲面上球体的可积性}，FJournal={非线性科学杂志}，期刊={J.非线性科学}，ISSN={0938-8974}，体积={26}，数字={2}，页码={519--544}，年份={2016年}，语言={英语}，DOI＝{10.1007/s00332-015-9283-4}，关键词={70F25,37J60,53D20,70E18}，zbMATH={6568066}，Zbl={1388.70011}}