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马塞洛·法里纳;张兴龙;里卡多·斯卡托里尼

互联系统的分层多速率MPC方案。 （英语） Zbl 1387.93070号

Automatica公司 90, 38-46 (2018).
摘要：本文提出了一种互联线性系统的递阶控制方案。在高层，基于整个系统降阶动态模型的鲁棒集中式模型预测控制（MPC）算法优化了长期性能指标，惩罚了状态和控制输入偏离标称值的情况。在较低层，本地MPC调节器可能以不同的速率工作，用于子系统的全阶模型，以优化在较高层计算的控制动作。通过仿真实验描述了该方法的实现方面和潜力。

引用于2文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93立方厘米35 灵敏度（稳健性）
93B11号机组 系统结构简化

关键词：

分级MPC;多速率控制;稳健的MPC;多变量系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Farina}等人，Automatica 90，38-46（2018；Zbl 1387.93070）
全文： 内政部 arXiv公司 链接

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