D.Q.梅恩。;塞隆，M.M。;拉科维奇，S.V。 有界扰动约束线性系统的鲁棒模型预测控制。 （英语） 兹比尔1066.93015 Automatica公司 41，第2期，219-224（2005）. 提出了一种鲁棒模型预测控制器，其中在线优化涉及的标称/参考模型的初始状态除了控制信号外，还是一个自由的决策变量。证明了关联Lyapunov函数在扰动不变集（Z）中的值为零。当存在有界扰动时，集合Z充当不确定系统的“原点”。基于这一新颖性，建立了集\（Z\）的鲁棒吸引性和鲁棒指数稳定性。此外，还表明，在不确定情况下，从初始状态发出的轨道“管”的有效终端集不受限制。所得结果依赖于线性，不容易推广到非线性系统。该控制器的优点在约束采样双积分器例子中得到了体现。审核人：Ingmar Randvee（塔林） 引用于2评论引用于173文件 MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93D09型 强大的稳定性 93B35型 灵敏度（稳健性） 93C73号 控制/观测系统中的扰动 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 关键词：预测控制;鲁棒指数稳定性;扰动不变集;线性系统;初始状态;有效端子组;轨迹的“管” PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Q.Mayne}等人，Automatica 41，No.2，219--224（2005；Zbl 1066.93015） 全文： 内政部 链接 参考文献： [1] Allgöwer，F。；Badgwell，T.A。；秦建生。；罗林斯，J.B。；Wright，S.J.，非线性预测控制和移动时域估计——介绍性概述，（Frank，P.M.，《控制的进展》，ECC’99（1999），Springer:Springer London），391-449 [2] Bemporad，A。；Morari，M.，鲁棒模型预测控制调查，（Garulli，A.；Tesi，A.；Vicino，A.，识别和控制中的鲁棒性（1999），Springer:Springer Boston，USA） [3] Chisci，L。；Rossiter，J.A。；Zappa，G.，带限制约束的持续扰动预测控制系统，Automatica，371019-1028（2001）·Zbl 0984.93037号 [4] De Nicolao，G。；Magni，L。；Scattolini，R.，《非线性模型预测控制的稳定性和鲁棒性》，（Allgöwer，F.；Zheng，A.，《非线性预测控制》（2000），Birkhäuser:Birkháuser Basel），3-22·Zbl 0958.93512号 [5] Kerrigan，E.C.和Maciejowski，J.M.（2003）。基于单个线性规划的反馈最小最大模型预测控制:鲁棒稳定性和显式解剑桥大学工程系技术报告CUED/F-INFENG/TR.440。；Kerrigan，E.C.和Maciejowski，J.M.（2003年）。基于单个线性规划的反馈最小最大模型预测控制:鲁棒稳定性和显式解剑桥大学工程系技术报告CUED/F-INFENG/TR.440·Zbl 1051.93034号 [6] 科尔马诺夫斯基，I。；Gilbert，E.C.，离散线性系统扰动不变集的理论与计算，工程数学问题，4317-367（1998）·Zbl 0923.93005号 [7] 科塔尔，M.V。；巴拉克里希南，V。；Morari，M.，使用线性矩阵不等式的鲁棒约束模型预测控制，Automatica，32，10，1361-1379（1996）·Zbl 0897.93023号 [8] Kouvaritakis，B。；Rossiter，J.A。；Schuurmans，J.，高效鲁棒预测控制，IEEE自动控制汇刊，45，8，145-1549（2000）·Zbl 0988.93022号 [9] Langson，W。；Chryssochoos，I。；拉科维奇，S。；Mayne，D.，使用管的鲁棒模型预测控制，Automatica，40，125-133（2004）·Zbl 1036.93019号 [10] Lee，Y.I。；Kouvaritakis，B.，具有不确定动态和输入饱和系统的鲁棒滚动时域控制，Automatica，361497-1504（2000）·Zbl 0966.93046号 [11] 李，Y.I。；Kouvaritakis，B。；Cannon，M.，非线性系统的约束滚动时域预测控制，Automatica，38，12（2002）·Zbl 1017.93043号 [12] Lee，J.H。；Yu，Z.，有界参数系统模型预测控制的最坏情况公式，Automatica，33，5，763-781（1997）·Zbl 0878.93025号 [13] Magni，L。；De Nicolao，G。；Scattolini，R。；Allgöwer，F.，非线性离散时间系统的鲁棒模型预测控制，鲁棒与非线性控制国际期刊，13，229-246（2003）·Zbl 1049.93030号 [14] Magni，L。；奈梅耶，H。；van der Schaft，A.，非线性（H_（infty）问题的滚动时域方法，Automatica，37，3，429-435（2001）·Zbl 0976.93018号 [15] Marruedo，D.L.、Al lamo，T.和Camacho，E.F.（2002年）。基于不变集的有界加性不确定性系统的稳定性分析：MPC的稳定性和可行性。在美国控制会议记录（第364-369页）。阿拉斯加安克雷奇。；Marruedo，D.L.、Al lamo，T.和Camacho，E.F.（2002年）。基于不变集的有界加性不确定性系统的稳定性分析：MPC的稳定性和可行性。在美国控制会议记录（第364-369页）。阿拉斯加安克雷奇。 [16] Mayne，D.Q.（1995）。基于模型的控制中的优化。在IFAC动力学和控制化学反应器及间歇过程研讨会会议记录（Dycord+'95）,赫尔辛格,丹麦（第229-242页）。爱思唯尔科学，牛津，1995年6月7日至9日。；Mayne，D.Q.（1995）。基于模型的控制中的优化。在IFAC动力学和控制化学反应器及间歇过程研讨会会议记录（Dycord+'95）,赫尔辛格,丹麦（第229-242页）。爱思唯尔科学，牛津，1995年6月7日至9日。 [17] D.Q.梅恩。；Langson，W.，约束线性系统的鲁棒模型预测控制，《电子快报》，37，23，1422-1423（2001） [18] 梅恩，D.Q。；罗林斯，J.B。；Rao，C.V。；Scokaert，P.O.M.，约束模型预测控制稳定性和优化，Automatica，36789-814（2000）·Zbl 0949.93003号 [19] Mayne，D.Q.、Seron，M.和Raković，S.V.（2003）。具有有界和指数衰减扰动的约束线性系统的鲁棒模型预测控制.技术报告EEE/C&P/DQM/11/2003，伦敦帝国理工学院电气与电子工程系。；Mayne，D.Q.、Seron，M.和Raković，S.V.（2003）。具有有界和指数衰减扰动的约束线性系统的鲁棒模型预测控制。技术报告EEE/C&P/DQM/11/2003，伦敦帝国理工学院电气与电子工程系。 [20] D.Q.梅恩。；Schroeder，W.R.，约束线性系统的鲁棒时间最优控制，Automatica，33，12，2103-2118（1997）·Zbl 0910.93052号 [21] Park，B.G。；Kwon，W.H.，约束系统的鲁棒一步后退时域控制，国际鲁棒和非线性控制杂志，981-395（1999）·Zbl 0949.93026号 [22] Raković，S.V.、Kerrigan，E.C.、Kouramas，K.I.和Mayne，D.Q.（2004）。有界扰动约束线性离散系统鲁棒正不变集的不变逼近。技术报告CUED/F-INFENG/TR.473，英国剑桥大学工程系，2004年1月。可从下载http://www-control.eng.cam.ac.uk/eck21。; Raković，S.V.、Kerrigan，E.C.、Kouramas，K.I.和Mayne，D.Q.（2004）。有界扰动约束线性离散系统鲁棒正不变集的不变逼近。技术报告CUED/F-INFENG/TR.473，英国剑桥大学工程系，2004年1月。可从下载http://www-control.eng.cam.ac.uk/eck21。 [23] 舒尔曼斯，J。；Rossiter，J.A.，使用紧预测状态集的鲁棒模型预测控制，IEE学报，147，1，13-18（2000） [24] Scokaert，P.O.M。；Mayne，D.Q.，约束线性系统的Min-max反馈模型预测控制，IEEE自动控制汇刊，43，8，1136-1142（1998）·Zbl 0957.93034号 [25] Scokaert，P.O.M.和Rawlings，J.B.（1995）。扰动下模型预测控制的稳定性。在：IFAC非线性控制系统设计研讨会会议记录加利福尼亚州塔霍湖。；Scokaert，P.O.M.和Rawlings，J.B.（1995）。扰动下模型预测控制的稳定性。在：IFAC非线性控制系统设计研讨会论文集加利福尼亚州塔霍湖·Zbl 0876.93064号 [26] Zheng，A.和Morari，M.（1993）。约束模型预测控制的鲁棒稳定性。在1993年美国控制会议记录（第379-383页）。；Zheng，A.和Morari，M.（1993）。约束模型预测控制的鲁棒稳定性。在1993年美国控制会议记录（第379-383页）。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。