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具有状态延迟和参数不确定性的奇异系统的鲁棒控制。 (英语) Zbl 1343.93031号

摘要:本文研究具有状态时滞的不确定连续广义系统的鲁棒(H_({)infty})控制问题。假设参数不确定性是范数有界的。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了具有时滞的不确定广义系统具有广义二次稳定性和(H{infty})性能的充分条件。此外,还考虑了状态反馈控制器的设计方法,使得所得到的闭环系统具有具有(H_{\infty})性能的广义二次稳定性。利用矩阵不等式,得到了无记忆和记忆静态状态反馈控制器存在的充分条件。控制器是通过矩阵不等式的解获得的。

MSC公司:

93B36型 \(H^\infty)-控制
93立方厘米35 灵敏度(稳健性)
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统
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全文: 内政部

参考文献:

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