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埃戈罗夫，A.G。;O.S.扎哈罗娃。

振动驱动机器人在具有遗传阻力定律的介质中的能量最优运动。 （英语。俄文原件） Zbl 1327.93281号

J.计算。系统。科学。国际。 54，第3期，495-503（2015）; 翻译自Izv。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2015年，第3期，168-176（2015）。
小结：考虑由球形物体和液体中可移动内部质量组成的两质量系统的直线运动。除了速度上的二次粘性力外，阻力还包括那些取决于巴塞特力和附加质量惯性力运动历史的阻力。任务是找到内部质量的周期运动定律，该定律在固定振荡周期和给定的壳体平均速度下，使系统运动期间的阻力功最小化。研究了表征Basset力与粘性力之比的无量纲振荡周期最佳模式的相关性。

引用于4文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
49N90型 最优控制和微分对策的应用
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.G.Egorov}和\textit{O.S.Zakharova}，J.Compute。系统。科学。国际54，第3号，495--503（2015；Zbl 1327.93281）；翻译自Izv。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2015年第3期，168--176（2015）
全文： 内政部

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