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萨普罗诺夫，K.A。;Cherepanov，A.A。;S.F.Yatsun。

移动双质量振动驱动系统的运动研究。 （英语。俄文原件） Zbl 1269.93071号

J.计算。系统。科学。国际。 49，第1期，144-151（2010）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2010年，第1期，147–155页（2010年）。
摘要：考虑了由两个由分段线性粘弹性元件和电磁驱动器连接的固体组成的移动振动驱动系统的数学模型。该系统利用质量-表面接触处的摩擦不对称性沿粗糙表面移动。考虑了无冲击和冲击两种运动模式，得到了系统平移运动的平均速度与外部周期控制电压频率的依赖关系。

引用于1文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
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\textit{K.A.Sapronov}等人，J.Compute。系统。科学。国际49，第1号，144--151（2010；Zbl 1269.93071）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2010年，第1期，147--155（2010）
全文： 内政部

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