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姜斌;沈启坤;石鹏

任意切换下切换非线性纯反馈系统的神经网络自适应跟踪控制。 （英语） Zbl 1327.93246号

Automatica公司 61, 119-125 (2015)。
摘要：本文研究了一类纯反馈形式的切换不确定非线性系统在任意切换下的自适应跟踪控制问题。基于命令滤波反步设计和常用的Lyapunov函数方法，提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方案，以保证闭环系统渐近有界，跟踪误差收敛到原点附近。设计了一个构造公共神经网络稳定函数和控制器的通用公式。与文献中已有的结果不同，所开发的新设计方案只需要期望的轨迹和常用的稳定函数/虚拟控制信号，而不需要它们及其一阶导数，并且不需要控制增益函数符号的先验知识。仿真结果表明了所提技术的有效性。

引用于66文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制

关键词：

切换非线性系统;任意切换;神经控制;自适应反推
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Jiang}等人，Automatica 61，119--125（2015；Zbl 1327.93246）
全文： 内政部

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