孟德元;贾英敏;杜俊平;张军 非线性多智能体系统编队控制的迭代学习算法。 （英语） Zbl 1298.93029号 Automatica公司 50，第1期，291-295（2014）. 摘要：本文研究具有非线性动力学和交换网络拓扑的多智能体系统的编队控制问题。利用最近邻知识，采用迭代学习控制方法构造分布式算法。利用随机矩阵乘积的严格正性，给出了获得所需代理相对形式的充分条件。结果表明，尽管网络拓扑沿时间轴和迭代轴都会动态变化，并且相应的有向图可能没有生成树，但导出的结果可以有效地工作。结果也通过数值模拟进行了说明。 引用于36文件 MSC公司： 93甲14 分散的系统 68T42型 Agent技术与人工智能 68T05型 人工智能中的学习和自适应系统 关键词：地层控制;多智能体系统;交换网络拓扑;迭代学习控制;随机矩阵 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Meng}等人，Automatica 50，No.1，291--295（2014；Zbl 1298.93029） 全文： 内政部 参考文献： [2] Ahn，H.-S。；陈，Y。；Moore，K.L.，《迭代学习控制：简要调查和分类》，IEEE系统、人与控制论汇刊第C部分：应用与评论，37，6，1099-1121（2007） [3] Ahn，H.-S。；摩尔，K.L。；Chen，Y.，通过鲁棒周期学习控制实现卫星编队飞行轨迹保持，国际鲁棒与非线性控制杂志，20，14，1655-1666（2010）·Zbl 1204.93082号 [5] Jadbabaie，A。；林，J。；Morse，A.S.，使用最近邻规则协调移动自治代理组，IEEE自动控制事务，48，6，998-1001（2003）·Zbl 1364.93514号 [6] Khalil，H.K.，非线性系统（2002），《学徒堂：新泽西州上鞍河学徒堂》·Zbl 1003.34002号 [7] 刘，Y。；Jia，Y.，多智能体系统编队控制的迭代学习方法，系统与控制快报，61，1148-154（2012）·兹比尔1250.93011 [8] 孟，D。；Jia，Y.，《为多智能体系统设计有限时间一致性协议的迭代学习方法》，《系统与控制快报》，61,1187-194（2012）·Zbl 1250.93012号 [9] 孟，D。；贾毅。；杜，J。；Yu，F.，具有时变参考轨迹的多智能体系统在有限区间上的跟踪控制，《系统与控制快报》，61，7，807-818（2012）·Zbl 1250.93013号 [10] 孟，D。；贾毅。；杜，J。；Yu，F.，多智能体系统的跟踪算法，IEEE神经网络和学习系统汇刊，24，10，1660-1676（2013） [11] Moreau，L.，具有时间相关通信链路的多智能体系统的稳定性，IEEE自动控制汇刊，50，2，169-182（2005）·Zbl 1365.93268号 [12] Nedic，A。；奥尔谢夫斯基，A。；Ozdaglar，A。；Tsitsiklis，J.N.，《分布式平均算法和量化效果》，IEEE自动控制汇刊，54，11，2506-2517（2009）·Zbl 1367.93405号 [13] Olfati-Saber，R。；Murray，R.M.，具有切换拓扑和延迟的代理网络中的共识问题，IEEE自动控制汇刊，49，9，1520-1533（2004）·兹比尔1365.93301 [14] 奥尔谢夫斯基，A。；Tsitsiklis，J.N.，分布式共识和平均中的收敛速度，SIAM控制与优化杂志，48，1，33-55（2009）·Zbl 1182.93008号 [15] Ren，W。；Beard，R.W.，动态变化交互拓扑下多代理系统中的共识寻求，IEEE自动控制事务，50，5，655-661（2005）·Zbl 1365.93302号 [16] Schenato，L。；Floorentin，F.，Average TimeSynch:无线传感器网络中基于共识的时钟同步协议，Automatica，47，9，1878-1886（2011）·Zbl 1223.68022号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。