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孟德元;贾英敏

设计多智能体系统有限时间一致性协议的迭代学习方法。 （英语） Zbl 1250.93012号

系统。控制信函。 61，第1期，187-194（2012）.
摘要：本文采用迭代学习控制（ILC）方法研究多智能体系统的有限时间输出一致性问题。从二维系统的角度（以时间步长和迭代次数为自变量）构造了两类分布式协议，称为迭代学习协议。如果适当地选择学习增益，那么有向图中的所有代理都可以通过迭代学习协议实现有限时间的一致性。此外，如果通过将期望的终端输出引入某些（不一定是全部）代理来改进迭代学习协议，则可以保证有向图中的所有代理在任何期望的终端输出来达到有限时间的一致性。最后给出了仿真结果，以说明我们的迭代学习协议的性能和有效性。

引用于35文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T05型 人工智能中的学习和自适应系统
05C90年 图论的应用

关键词：

多智能体系统;有限时间共识;分布式协议;迭代学习控制;有向图
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛D.Meng｝和\textit｛Y.Jia｝，系统。控制信函。61，第1号，187--194（2012；Zbl 1250.93012）
全文： 内政部

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