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具有缺失测量和传感器饱和的二维随机时滞系统的鲁棒状态估计。 (英语) Zbl 1282.93243号

摘要:本文研究了一类具有状态时滞和随机扰动的不确定二维系统的鲁棒状态估计问题。不完美的测量输出受到概率数据丢失和传感器饱和的影响。传感器测量的丢失现象由满足伯努利随机二进制分布律的随机变量控制,传感器饱和被认为反映了通信网络的有限容量。假设参数不确定性为范数,并在两个方向进入系统模型的线性部分。通过可用但不完美的输出测量,设计了一个状态估计器来估计存在数据丢失、传感器饱和、参数不确定性以及随机扰动的系统状态。通过定义类能量泛函并进行一些随机分析,建立了矩阵不等式的几个充分准则,不仅保证了期望估计增益的存在,而且保证了估计误差动态均方的全局鲁棒渐近稳定性。最后,通过两个数值算例验证了本文提出的设计方法的有效性。

MSC公司:

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
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全文: 内政部

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