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弗洛伊登伯格，J.S。;米德尔顿，R.H。;布拉斯拉夫斯基，J.H。

线性采样数据反馈系统的固有设计限制。 （英语） Zbl 0827.93050号

国际J.控制 61，第6期，1387-1421（1995）.
摘要：有一个完善的理论描述了由模拟对象和模拟控制器组成的线性时不变反馈系统的固有设计限制。该理论描述了当电厂具有非最小相位零点、不稳定极点和/或时间延迟时，对可实现性能的限制。线性时不变离散时间系统的并行理论没有那么有趣，因为它只描述采样瞬间的系统行为。本文提出了采样数据反馈系统的设计限制理论，其中考虑了模拟系统输出的响应。这是利用以下事实实现的：混合反馈系统对正弦输入的稳态响应包括输入频率的基本分量，以及距离基本频率整数倍的采样频率的无限多谐波。这一事实允许定义基本灵敏度和互补灵敏度函数，将响应的基本成分与输入信号联系起来。这些灵敏度和互补灵敏度函数必须满足积分关系，类似于纯模拟系统的Bode积分和Poisson积分。例如，这些关系表明，由于模拟对象的非最小相位零点而引起的设计限制限制了采样数据反馈系统的响应，无论离散化系统是否为最小相位，并且与保持函数的选择无关。

引用于9文件

MSC公司：

93元57 采样数据控制/观测系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93B35型 灵敏度（稳健性）

关键词：

设计限制;性能;非最小相位零点;抽样数据;混合反馈;灵敏度和互补灵敏度函数
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.S.Freudenberg}等人，国际期刊控制61，第6期，1387--1421（1995；Zbl 0827.93050）
全文： 内政部

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