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Obradović，Aleksandar M。;谢尔卡索夫（Oleg Yu Cherkasov）。;Milić，Luka N。;斯拉维沙·萨利尼奇

在具有单侧非完整约束的垂直平面上实现Chaplygin雪橇的臂慢运动。 （英语） Zbl 07807031号

西奥。申请。机械。（贝尔格莱德） 50，编号2，171-183（2023）.
小结：本文考虑了确定Chaplygin雪橇在垂直平面上的肱骨慢行运动的程序，其中叶片仅阻止接触点在一个方向上的运动。规定了雪橇质心的位置和最终位置的方位，以及机械能的初始值。给出了相应最优控制问题的最简单公式，并应用庞特里亚金最大值原理进行了求解。在某些情况下，找到了最大值原理两点边值问题微分方程的解析解。使用射击方法对其他情况进行了数值积分，其中给出了缺失终端条件的评估，并表明所获得的解代表了腕力时程运动的全局最小时间。本文提出了利用单一完整力学约束和单一单侧非完整力学约束进行肱骨慢行运动的方法。

MSC公司：

70E18型 刚体与固体表面接触的运动
2005年第70季度 机械系统的控制
49N90型 最优控制和微分对策的应用

关键词：

查普利金雪橇;最大值原理;单边非完整约束;分析解决方案
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.M.Obradović}等人，Theor。申请。机械。（贝尔格莱德）50，No.2，171--183（2023；Zbl 07807031）
全文： 内政部

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