@第{zbMATH07807031条,作者={Obradovi{\'c},Aleksandar M.和Cherkasov,Oleg Yu。米利、卢卡、萨利尼、斯拉维,Title={实现{Chaplygin}雪橇在具有单侧非完整约束的垂直平面内的臂慢运动},FJournal={理论与应用力学},期刊={Theor.Appl.Mech.(贝尔格莱德)},ISSN={1450-5584},体积={50},数字={2},Pages={171-183},年份={2023},语言={英语},DOI={10.2298/TAM231017011O},关键词={70E18,70Q05,49N90},zbMATH={7807031}}