×
隋，D。;冯，L。;Ong，C.J。;马里兰州科布多。

基于插值技术的线性系统鲁棒显式模型预测控制。 （英语） Zbl 1200.93092号

国际J鲁棒非线性控制 20，第10号，1166-1175（2010）.
摘要：针对具有有界扰动的约束线性系统，提出了一种新的基于插值的模型预测控制（IMPC）。通过在多个“预稳定”MPC控制器之间进行插值，扩展了所谓的“预稳定化”MPC的概念，通过插值可以极大地扩大吸引域。与标准的“预稳定”MPC相比，该方法的优点是结合了吸引域大和性能好的优点。此外，这种IMPC问题可以通过多参数规划离线求解。最优解以显式分段仿射形式给出。还提出了实现显式MPC控制律的简单算法。

MSC公司：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93D09型 强大的稳定性
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

具有有界扰动的线性约束系统;插值模型预测控制;多参数规划;模型预测控制;插值

软件：

MPT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Sui}等人，《国际鲁棒非线性控制》20，No.10，1166--1175（2010；Zbl 1200.93092）
全文： DOI程序

参考文献：

[1] Lee，有界参数系统模型预测控制的最坏情况公式，Automatica 33 pp 763–（1997）·Zbl 0878.93025号
[2] Scokaert，约束线性系统的Min-max反馈模型预测控制，IEEE自动控制汇刊43页1136–（1998）·Zbl 0957.93034号
[3] Kerrigan，使用单个线性程序的反馈最小最大模型预测控制：鲁棒稳定性和显式解，《鲁棒和非线性控制国际期刊》4，第395页–（2004）·兹比尔1051.93034
[4] Alamo，具有有界不确定性的约束min-max模型预测控制的有效实现：顶点抑制方法，过程控制杂志15（2），第149页–（2005）·doi:10.1016/j.jprocont.2004.06.003
[5] Ramírez，具有有界加性不确定性和二次标准的最小最大主成分的分段亲和力，Automatica 42 pp 295–（2006）·Zbl 1099.93027号
[6] Gossner，带约束和有界扰动的稳定广义预测控制，Automatica 33 pp 551–（1997）·Zbl 0880.93019号
[7] Chisci，《具有持续扰动的系统：具有限制约束的预测控制》，Automatica 37 pp 1019–（2001）·兹伯利0984.93037
[8] Mayne，带有界扰动约束线性系统的鲁棒模型预测控制，Automatica 41 pp 219–（2005）·Zbl 1066.93015号
[9] Langson，使用管道的鲁棒模型预测控制，Automatica 40 pp 124–（2004）·Zbl 1036.93019号
[10] Sui D、Ong CJ。有界扰动线性系统的插值模型预测控制器。《美国管制会议记录》，美国纽约，2007年7月11日至13日；4458-4463.
[11] Grieder P.约束系统反馈控制器的有效计算。2004年，苏黎世瑞士联邦理工学院博士论文。
[12] Wan，带时变终端约束集的高效鲁棒约束模型预测控制，《系统与控制快报》48页375–（2003）·Zbl 1157.93395号
[13] Bacić，MPC中的一般插值及其优点，IEEE自动控制汇刊48第1092页–（2003）
[14] Rossiter，基于插值的计算有效预测控制，《国际控制杂志》77，第290页–（2004）·Zbl 1093.93013号
[15] Rossiter，非线性模型预测的评估和未来方向，第63页–（2007年）
[16] Bempoad，约束系统的显式线性二次调节器，Automatica 38（1）pp 3–（2002）·Zbl 0999.93018号
[17] Töndel，多参数二次规划算法和显式MPC解，Automatica 39 pp 489–（2003）·Zbl 1019.93019号
[18] Rossiter，稳定预测控制策略的数值稳健状态空间方法，Automatica 34 pp 65–（1998）·Zbl 0913.93022号
[19] Kouvaritakis，高效鲁棒预测控制，IEEE自动控制汇刊45（8）pp 1545–（2000）·Zbl 0988.93022号
[20] Kolmanovsky I，Gilbert EG。具有干扰输入的离散时间系统的最大输出容许集。1995年美国管制会议记录，美国华盛顿州西雅图，第3卷，1995年6月21日至23日；1995-1999年。
[21] Tan，线性离散时间系统的多模控制器，具有一般状态和控制约束，优化技术和应用第433页–（1992）
[22] Boyd，系统和控制理论中的线性矩阵不等式（1994）·Zbl 0816.93004号 ·数字对象标识代码：10.1137/1.9781611970777
[23] Töndel，多参数二次规划算法和显式MPC解，Automatica 39 pp 489–（2003）·Zbl 1019.93019号
[24] Kvasnica M，Grieder P，BaotićM。多参数工具箱。2005年。可从以下网址获得：http://control.ee.ethz.ch/mpt/。 ·Zbl 1135.93332号
[25] Tøndel，通过二进制搜索树计算分段仿射控制，Automatica 39 pp 945–（2003）·Zbl 1031.93069号
[26] Borrelli F，BaotićM，Bemporad A，Morari M.约束最优控制的有效在线计算。第40届IEEE决策与控制会议记录，美国佛罗里达州奥兰多，第2卷，2001年；1187-1192. ·Zbl 1171.49026号
[27] Jones，参数线性规划点位置问题的对数时间解，Automatica 42 pp 2215–（2006）·Zbl 1120.90029号
[28] Pannoccia，通过部分枚举实现快速大规模模型预测控制，Automatica 43（5），第852页–（2007）·Zbl 1117.93303号
[29] Rossiter JA，Ding Y，Pluymers B，Suykens JAK，De Moor B。基于插值的MPC与精确约束处理：不确定情况。2005年12月12日至15日在西班牙塞维利亚举行的IEEE决策与控制联合会议和欧洲控制会议记录；302-307.
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。