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几何计算。用于小波变换、机器人视觉、学习、控制和动作。 (英语) Zbl 1211.68463号

伦敦:施普林格出版社(ISBN 978-1-84882-928-2/hbk)。第二十八、622页。(2010).
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几何代数及其在科学和工程中的应用。 (英语) Zbl 0980.00002号

马萨诸塞州波士顿:Birkhäuser。xxvi,592页(2001年)。
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