阿尔托 2份文件引用(2023) 软件作者： 泰勒·A·豪厄尔；布莱恩·杰克逊（Brian E.Jackson）；扎卡里·曼彻斯特 相关软件： 朱莉娅；火炬差异；Ipopt… 主要字段： 变分法与最优控制；优化（49-XX）；计算机科学（68-XX）；生物学和其他自然科学（92-XX）…
PolyMPC公司 2份文件引用(2020–2022) 软件作者： 彼得·利斯托夫（Petr Listov）；科林·琼斯 相关软件： Matlab；卡萨迪；qpOASES… 主要字段： 计算机科学（68-XX）；系统论；控制（93-XX）
Tenscalc公司 1份文件引用(2022) 软件作者： Joáo P.赫斯帕尼亚。 相关软件： Matlab；SDPT3；COLAMD… 主要字段： 变分法与最优控制；优化（49-XX）；数值分析（65-XX）；运筹学、数学规划（90-XX）