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ROCS公司

swMATH ID: 28114
软件作者: 李一南;刘军
描述: ROCS:用于非线性动力系统的鲁棒完整控制综合工具。本文介绍了一种用于非线性动力系统的算法控制综合工具ROCS。与其他形式化的控制综合工具不同,它保证针对非线性系统的鲁棒可实现规范生成控制策略。ROCS的核心是区间分枝定界方案,其精确控制参数反映了规范可实现性的鲁棒性。它还支持多个可变精度控制参数,以实现更高的效率。
主页: https://dl.acm.org/citation.cfm?doid=3178126.3178153
关键词: 控制综合;区间法;非线性系统;时序逻辑
相关软件: 斯科特;科西马;PESSOA公司;p面;AROC公司;TuLiP公司;Solace公司;干VR;OMPL公司;控制工具箱;防抱死制动系统;GRK标签;长期平均价格;相思树+;OmegaThreads公司;条纹;CPA检查器;爆炸;SENSE(感知);BDD2机具
引用于: 8文件

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