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swMATH ID: 23171
软件作者: Cameron Finucane;港元景;哈达斯·克雷斯·加济特
描述: LTLMoP:语言、时间逻辑和机器人控制实验。线性时序逻辑任务规划(LTLMoP)工具包是一个软件包,旨在帮助快速开发、实施和测试高级机器人控制器。在此工具包中,结构化英语和线性时序逻辑用于编写高级反应性任务规范,然后自动转换为正确的机器人控制器,可用于驱动模拟或真实机器人。LTLMoP的模块化设计使其成为控制器合成、语义解析、运动规划和人机交互等领域研究的理想选择。
主页: https://ltlmop.github.io/
关键词: 反应合成;分级控制;分解;游戏图;抽象;成分合成
相关软件: TuLiP公司;PESSOA公司;苏格兰;科西马;FaST机架;Python机器人;数字Py;科学Py;皮波曼;FACTEST(事实测试);AROC公司;腹肌;GRK标签;p面;ROCS公司;PuRSUE公司;ROS公司;NuSMV公司;github;PRISM-游戏
引用于: 5文件

按年份列出的引文