混合工具箱 30篇文献引用(2004–2023) 软件作者： 贝姆帕德A。 相关软件： HYSDEL公司；MPT；CPLEX… 主要字段： 变分法与最优控制；优化（49-XX）；计算机科学（68-XX）；运筹学，数学规划（90-XX）…
FiOrdOs公司 8份文件引用(2015–2022) 软件作者： F.Ullmann、S.Richter 相关软件： CVXGEN；qpOASES；fast_mpc… 主要字段： 变分法与最优控制；优化（49-XX）；数值分析（65-XX）；计算机科学（68-XX）…
杜夸德 3份文件引用(2015–2022) 软件作者： I.Necoara，S.Kvamme 相关软件： qpOASES；VIATOC；GRAMPC… 主要字段： 偏微分方程（35-XX）；数值分析（65-XX）；计算机科学（68-XX）…
MATMPC公司 3份文件引用(2022–2023) 软件作者： Chen，Y.、Bruschetta，M.、Picotti，E.、Beghi，A。 相关软件： 武力NLP；VIATOC；GRAMPC… 主要字段： 计算机科学（68-XX）；粒子和系统力学（70-XX）；系统论；控制（93-XX）