下表详细介绍了本综述中不同研究使用的CTG分类系统，这些研究旨在解释胎儿心率轨迹(第10.2条在完整指南中）
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| NICHD 2008胎儿心率定义 |
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| 基于1997年的原始定义 |
图案定义基线
平均FHR在10分钟内四舍五入为5次/min的增量，不包括加速、减速和FHR显著变化的时期
在任何10分钟的段中，基线必须至少持续2分钟（不一定是连续的），或者该段的基线被定义为“不确定”
心动过速基线FHR>160次/min
心动过缓基线FHR<110次/min
基线可变性
FHR基线中振幅和频率不规则的波动。
可变性从FHR波动的峰值到波谷进行测量，并以每分钟拍数进行量化。可变性分类如下：
不可检测的无振幅范围
可检测到最小振幅范围，但r5次/min
中等振幅范围6-25次/分
标记振幅范围>25次/分
加速度
FHR从基线开始出现明显的突然增加（开始到峰值<30 s）
妊娠32周及以上时，加速度峰值至少比基线高15次/min，持续时间至少为15s但<2min
妊娠32周前，加速度峰值至少比基线高10次/min，持续时间至少为10 s但<2 min
长时间加速持续≥2 min但<10 min
如果加速度持续≥10分钟，则为基线变化
早期减速
与子宫收缩相关，FHR在视觉上明显、逐渐（开始至最低点≥30秒）下降，并恢复到基线水平
一般来说，减速的最低点与收缩的峰值同时出现
延迟减速
与子宫收缩相关，FHR在视觉上明显、逐渐（开始至最低点≥30 s）下降，并返回基线
一般来说，减速的开始、最低点和恢复分别发生在收缩的开始、峰值和结束之后
可变减速
FHR在基线以下突然（开始至最低点<30s），视觉上明显下降
FHR下降至少为15次/min，持续至少15s但<2min |
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| NICHD 2008胎儿心率定义 |
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长时间减速
FHR的视觉明显下降至少低于基线15次/min，持续至少2分钟，但从开始到恢复到基线<10分钟
正弦图形
FHR基线中视觉上明显、平滑的正弦波起伏模式，循环频率为3-5次/分，持续时间≥20分钟 |
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| NICHD三级FHR分类系统 |
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第一类
FHR跟踪包括以下所有内容：
基线速度：110-160次/分
基线FHR变异性：中等
加速度：存在或不存在
无延迟或可变减速
存在或不存在早期减速
第二类
包括所有未归类为I类或III类的FHR追踪
III类
FHR追踪包括：
以下各项无基线FHR变化
反复延迟减速
反复可变减速
心动过缓
正弦图形 |
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| FIGO FHR模式 |
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正常
基准心率：110–150次/分
变异性（振幅bpm）：6–25次/分
减速/30分钟：无，零星除外，轻度，持续时间短
加速度：10分钟内≥2
可疑
基线心率：100–110或150–170次/分
变异性（振幅bpm）：5-10持续40分钟或变异性增加>25次/分
减速/30分钟：可变（任何类型的偶发减速，除非严重）
加速度：缺失>40分钟
异常（病理）
基线心率：<100，>170次/分
变异性（振幅bpm）：40分钟内<5
减速：严重可变，严重反复早期、延长、晚期或正弦* |
- *
正弦是指FHR基线中具有周期性变化的规则图案，例如正弦波。频率<6周/分钟，振幅至少为10次/分钟，持续时间应≥20分钟。
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| 克雷布斯1982 |
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内部FHR监测的FHR评分；对于每一个标准，可以给0到2分，这样可以得到0到10分
异常：得分0-3
可疑：得分4-6
正常：得分7-10
得分0
基线FHR:<100，>180
变异性（振幅bpm）：<3
可变性（频率bpm）：<3
加速度/30分钟：0
减速/30分钟：较晚，严重变量，非典型变量=0分
得分1
基线FHR:100-119161-180
可变性（振幅bpm）：3-5>25
可变性（频率bpm）：3-6
加速度/30分钟：1-4
减速/30分钟：中等可变
得分2
基线FHR:120-160
变异性（振幅bpm）：6-25
可变性（频率bpm）：>6
加速度/30分钟：>4
减速/30分钟：无，提前 |
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| 2001年低 |
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正常加速度
加速度：从开始到峰值≤30秒；振幅≥15 bpm；持续时间≥15；与收缩无关
延长加速度
加速度：从开始到峰值≤30秒；振幅≥15 bpm；持续时间>120<300秒；与收缩无关
可变减速
从开始到峰值≤30秒；振幅≥15 bpm；持续时间≥15秒；收缩的可变关系
早期减速
从开始到峰值>30秒；振幅≥15 bpm；持续时间>30秒；早期与收缩的关系
延迟减速
从开始到峰值>30秒；振幅≥15 bpm；持续时间>30秒；延迟收缩
长时间减速
振幅≥15 bpm；持续时间>120<300秒；收缩的可变关系 |
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| 德林杰2000 |
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正常模式
基线FHR:110–160 bpm，最小至中度变化，有无加速
应力模式
基线FHR：>160 bpm>5分钟，最小至中等变化，中度至重度可变减速，晚期减速或正弦模式
遇险模式
基线FHR：<110 bpm持续5分钟以上，中度至重度可变减速，无变化，晚期减速，无变异，110–160 bpm无变化，无加速。 |
