T-集成

T积分代表“可调数值积分”，是一种快速、准确、数值稳定的积分数值积分公式由

哪里是积分，是被积函数，和是“相位”和“增益”调谐参数，指正在评估的迭代次数，以及是集成步长。

该方法是在阿波罗时代开发的，目的是研究如何在交会和登月操作期间模拟数字控制的阿波罗指挥舱。之所以需要它，是因为在试图模拟操纵航天器登月的数字飞行控制系统时，经典的数值积分器都不起作用。

对于,不同的从0到2给出了许多经典的一阶积分器：

1和：欧拉积分，

2和以下为：梯形法则,

三。和以下为：矩形规则，

4和以下为：亚当斯方法。