两条相同的单位速度平面曲线曲率差异仅为欧几里得运动.
更多需要尝试的事情:
埃里克·魏斯坦(Eric W.Weisstein)。《平面曲线基本定理》摘自数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/FundamentalTheoremofPlaneCurves.html